买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452124.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质是由熊嘉梁;王跃;张龙;张磊;李微微;郭彦明设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质，本公开首先对输入的点云数据进行分类，之后对相邻杆塔之间的点云数据建立KD树，搜索邻近点并统计各点的平均距离、目标距离均值和距离标准差；进而根据点云数据分类的类别，确定不同的预设标准差乘数，并进一步确定各类别的距离阈值；之后筛选平均距离超过对应的距离阈值的点，视为潜在噪点；之后以导线最低高度值为分界，将点云数据分为导线上下两个区域分别进行处理，确定最终的目标噪点。解决了电力场景中点云数据噪点分类效率低、对训练数据依赖程度高的问题，提高了噪点分类结果的准确性和数据生产的自动化程度，减轻了对计算机硬件和大量人工标注的需求。

本发明授权基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云自动分类的噪点后处理方法，其特征在于，包括： 获取三维激光雷达对目标电力线路区域进行扫描得到的原始点云数据，对所述原始点云数据进行分类处理，并分别提取各类别的点云数据；所述类别包括导线类别、噪点类别； 根据所述导线类别对应的点云数据，确定导线最低高度值； 从所述各类别的点云数据中提取每两个相邻杆塔之间的点云数据，得到多个塔杆间点云数组； 针对每个塔杆间点云数组分别执行以下操作： 建立该塔杆间点云数组的KD树； 遍历该塔杆间点云数组中的每个点，针对每个点，利用所述KD树搜索与该点最临近的N个点，计算所述N个点与该点的平均距离；其中，N为正整数； 计算该塔杆间点云数组中所有点对应的平均距离的均值，得到目标距离均值；并根据所有点对应的平均距离，计算距离标准差； 根据所述目标距离均值、所述距离标准差以及各类别对应的预设标准差乘数，确定对应于各类别的距离阈值； 遍历该塔杆间点云数组中的每个点，针对每个点，若该点对应的平均距离大于该点对应的类别的距离阈值，则将该点作为潜在噪点； 遍历所有的潜在噪点，若该潜在噪点的高度值小于所述导线最低高度值，则利用所述KD树搜索与该潜在噪点的距离小于预设距离的点，若搜索得到的点的数量为零，则确定该潜在噪点为目标噪点；若该潜在噪点的高度值大于所述导线最低高度值，则获取到与该潜在噪点最临近的N个点，并在所述N个点的类别均为噪点类别的情况下，确定该潜在噪点为目标噪点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。