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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491662.3，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法是由张伟;韩贵娟;王青翠;罗兆瑞;谷新禹设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法，该方法的步骤包括：步骤1、依据智能识别算法获取所有疑似目标的尺度和位置信息，其中包括真实目标和智能识别算法判定的虚警；步骤2、声成像背景归一化；步骤3、使用均值滤波器去除声成像数据中的椒盐噪声。本发明将该处理方法与智能识别方法相结合，通过多阈值设置，降低虚警，提高目标识别正确率。

本发明授权一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于对比度计算的声成像水下目标识别方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤1、依据智能识别算法获取所有疑似目标的尺度和位置信息； 步骤2、声成像背景归一化，假定声成像区域大小为M×N，依据目标尺度大小设置窗口为m×n的分离窗，背景均衡处理函数如下： Weight＝convdataM×N,Windowm×n Data＝data.*1Weight 其中data为输入数据，Window为分离窗，Weight为计算的权重值，Data为背景均衡后的数据； 步骤3、使用均值滤波器去除声成像数据中的椒盐噪声，滤波器大小设置为k×l，处理函数如下： Data＝convData,kernalk×l,stride＝1 步骤4、将步骤1中获取的目标信息提取出来，目标位置信息积分，计算目标的强度，具体计算流程如下： Target＝Datatarget T＝maxmeanTargettop,meanTargetmid,meanTargetdown 其中T为目标的强度； 步骤5、依据步骤3中目标信息，计算周围背景的强度，具体计算流程如下： Background＝Databackground B_mean＝meanBackground 步骤6、计算目标与周围环境的对比度，具体计算公式如下： TBR＝absT-B_meanB_inf 步骤7、按照步骤1获取的目标尺度设置目标置信权重，具体权重设置如下，单位为米： 步骤8、依据权重值对对比度进行加权，对加权后对比度进行阈值设置，达到抑制虚警的效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一五研究所，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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