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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利清洁系统的控制方法和装置、清洁系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310963793.6，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权清洁系统的控制方法和装置、清洁系统和存储介质是由黄翊峰设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁系统的控制方法和装置、清洁系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种清洁系统的控制方法、清洁系统和计算机可读存储介质。方法包括：执行至少一次清洁控制操作，清洁控制操作包括：控制抽吸组件在第一时段内以第一预设吸力抽吸清洁产物，以使得清洁产物进入脏污检测区域；控制抽吸组件在第一时段之后的第二时段内以第二预设吸力抽吸清洁产物，以使得清洁产物在脏污检测区域内的流速不大于目标流速；基于脏污检测器在第二时段内检测到的第一脏污信息，对清洁产物进行脏污检测；控制抽吸组件在第二时段之后的第三时段内以第三预设吸力抽吸清洁产物，以使得排污管道的入口一侧的清洁产物被清空。该方案能够在尽可能保证清空清洁产物的基础上，获得较为准确的脏污检测结果。

本发明授权清洁系统的控制方法和装置、清洁系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括排污管道、抽吸组件和脏污检测器，所述排污管道用于输送清洁产物，所述抽吸组件用于提供使得所述清洁产物经由所述排污管道进行输送的动力；所述脏污检测器用于检测所述排污管道内的所述清洁产物的脏污程度； 所述方法包括： 执行至少一次清洁控制操作，每次清洁控制操作包括： 控制所述抽吸组件在第一时段内以第一预设吸力抽吸所述清洁产物，以使得所述清洁产物进入所述排污管道的脏污检测区域；所述脏污检测区域为所述脏污检测器在所述排污管道内的对应的检测区域； 控制所述抽吸组件在所述第一时段之后的第二时段内以第二预设吸力抽吸所述清洁产物，以使得所述清洁产物在所述脏污检测区域内的流速不大于目标流速； 基于所述脏污检测器在所述第二时段内检测到的第一脏污信息，对所述清洁产物进行脏污检测； 控制所述抽吸组件在所述第二时段之后的第三时段内以第三预设吸力抽吸所述清洁产物，以使得所述排污管道的入口一侧的所述清洁产物被清空。

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