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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种基于支持向量回归的智能车灯动态控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670119.X，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权一种基于支持向量回归的智能车灯动态控制系统和方法是由徐益楠;唐金腾;兰俊;杨波设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于支持向量回归的智能车灯动态控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于支持向量回归的智能车灯动态控制系统和方法，属于车灯智能控制技术领域。所述智能车灯动态控制系统包括：数据采集模块用于实时获取车辆的动态数据；数据处理模块用于对车辆的动态数据进行数据处理生成特征数据；SVR模块用于基于特征数据生成车辆未来数秒内的行驶路径预测数据和车辆状态预测数据；车灯动态控制模块用于基于行驶路径预测数据和特征数据生成与之对应的车灯控制指令；电机模块用于基于所述车灯的光束角度控制指令驱动车灯系统执行与之对应的操作；车灯投影子系统用于将接收到的影像数据投射到前方路面。通过结合支持向量回归模型的预测能力，动态调整车灯的照射区域和亮度，提高了夜间行车的安全性和驾驶舒适性。

本发明授权一种基于支持向量回归的智能车灯动态控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于支持向量回归的智能车灯动态控制系统，其特征在于，所述智能车灯动态控制系统包括：数据采集模块、数据处理模块、SVR模块、车灯动态控制模块、电机模块和车灯投影子系统，所述数据采集模块输出端与所述数据处理模块输入端电连接，所述数据处理模块第一输出端与所述SVR模块输入端电连接，所述数据处理模块第二输出端与所述车灯动态控制模块第一输入端电连接，所述SVR模块第一输出端与所述车灯动态控制模块第二输入端电连接，所述车灯动态控制模块输出端分别与所述电机模块和车灯投影子系统输入端电连接，所述电机模块和车灯投影子系统外接车灯系统； 所述数据采集模块用于基于车载传感器实时获取车辆的动态数据； 所述数据处理模块用于基于卡尔曼滤波算法对所述车辆的动态数据进行数据处理生成特征数据，包括：对所述车辆的动态数据进行清洗、滤波、去噪和数据归一化处理后生成特征数据； 所述卡尔曼滤波算法集成在卡尔曼滤波器中，其状态方程为： ； 其中，是系统在时间时刻的状态，代表状态转移矩阵，代表控制矩阵，为控制输入，为过程噪声； 描述系统的观测过程为： 其中，是观测值，是观测矩阵，描述状态与测量值之间的关系，为测量噪声； 卡尔曼滤波器通过结合预测模型和观测值，对车辆的动态数据进行实时去噪； 所述SVR模块中集成有模型创建模块、模型优化模块、模型训练模块以及预测结果生成模块； 所述模型创建模块用于通过引入高斯核函数创建基础SVR模型； 所述模型优化模块用于基于鱼鹰优化算法对所述基础SVR模型中的核参数和正则化系数进行优化，所述基础SVR模型的目标函数为： 其中，是权重向量，是输入数据的特征映射，通过核函数将低维数据映射到高维空间，是偏置项； 所述高斯核函数为： ； 其中，为空间中任一点，为核函数中心，为核函数的宽度参数，为到之间的欧式距离； 所述模型优化模块用于：将输入到SVR模型中的历史数据的均方根误差设置为鱼鹰优化算法的适应度函数；鱼鹰优化算法通过最小化适应度函数对应的均方根误差对所述基础SVR模型中的正则化系数与核参数进行寻优进而完成对所述基础SVR模型中的核参数和正则化系数进行优化的过程，包括：设置鱼鹰优化算法中的初始参数，依次迭代，达到最大迭代次数或鱼鹰优化算法趋于稳定则表明已经找到最优值；所述适应度函数对应的均方根误差函数为： ； 其中，m是样本数，是预测值，是实际值； 所述模型训练模块用于基于预先存储的训练集对优化后的基础SVR模型进行训练； 所述预测结果生成模块用于将所述特征数据输入至训练后的SVR模型中生成车辆未来数秒内的行驶路径预测数据和车辆状态预测数据； 所述车灯动态控制模块用于基于所述行驶路径预测数据和所述特征数据生成与之对应的车灯控制指令，所述车灯控制指令包括车灯的光束角度控制指令、车灯亮度控制指令和车灯投影光斑形状控制指令中的一种或其组合； 所述电机模块用于基于所述车灯的光束角度控制指令驱动车灯系统执行与之对应的操作； 所述车灯投影子系统用于基于所述车灯亮度控制指令和车灯投影光斑形状控制指令控制车灯系统的光照亮度和需要投影的影像数据； 所述智能车灯动态控制系统还包括实时监测反馈模块，所述实时监测反馈模块输出端与所述车灯动态控制模块第三输入端电连接，所述SVR模块第二输出端与所述实时监测反馈模块第一输入端电连接，所述数据处理模块第三输出端与所述实时监测反馈模块第二输入端电连接；所述实时监测反馈模块用于通过车载摄像头实时监测车灯的照射效果，并与所述SVR模块生成的车辆未来数秒内的行驶路径预测数据和车辆状态数据以及数据处理模块发送的车辆前方道路信息进行比较，基于比较结果向所述车灯动态控制模块发送控制指令，使所述车灯动态控制模块基于所述控制指令自适应调整控制生成车灯控制指令的控制规则，所述照射效果包括车灯照射区域的光照强度、照射角度以及光斑形状中的一种或其组合。

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