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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种无人驾驶车辆远程接管的控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768086.2，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种无人驾驶车辆远程接管的控制方法、系统及介质是由王欢;杨彦鼎;秦颖;周锐;柳琴宜设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶车辆远程接管的控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人驾驶车辆远程接管的控制方法、系统及介质，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，实时获取车辆的运行数据信息和车辆的自动驾驶故障的数据信息，并采集车辆周边交通参与者的数据信息；M2.基于所述车辆的运行数据信息和车辆的自动驾驶故障的数据信息，构建基于深度学习的车辆的故障严重程度的扩散模型，对车辆的故障严重程度进行表征，得到车辆的故障严重程度的数据信息。本发明不仅可以对车辆自身及其他交通参与者数据进行分析，方便提升自身自动驾驶技术，而且可以将故障类型分类管理，方便安全员来及时作出判断，降低车辆接管率，提高车辆行驶平顺性。

本发明授权一种无人驾驶车辆远程接管的控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶车辆远程接管的控制方法，其特征在于，所述方法包括： M1.车辆行驶在道路上，实时获取车辆的运行数据信息和车辆的自动驾驶故障的数据信息，并采集车辆周边交通参与者的数据信息； M2.基于所述车辆的运行数据信息和车辆的自动驾驶故障的数据信息，构建基于深度学习的车辆的故障严重程度的扩散模型，对车辆的故障严重程度进行表征，得到车辆的故障严重程度的数据信息； M3.基于所述车辆的运行数据信息和所述车辆周边交通参与者的数据信息，构建基于时间参数和空间参数的动态交通学习预测模型，对车辆的交通事故率进行预测，得到预测后的车辆的交通事故率数据信息； M4.基于所述车辆的故障严重程度的数据信息和所述预测后的车辆的交通事故率数据信息，采用基于黑翅鸢优化的分类预测算法对车辆的应急度进行预测和分类，得到分类后的车辆应急度数据信息； 所述方法还包括： M5.基于所述分类后的车辆应急度数据信息，建立远程接管控制函数P， ， 其中，x为分类后的车辆的应急度数据信息，α1、α2和α3为车辆的远程接管控制因子，对车辆的远程接管进行控制和调节，输出车辆的远程接管控制数据信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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