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龙图腾网获悉山东恒辉机械有限公司申请的专利一种打药无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706202.8，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种打药无人飞行器是由孙恒;曹璟;张亮设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打药无人飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打药无人飞行器，具体涉及无人飞行器技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有底板，所述底板的底部可拆卸式连接有药液箱，两个所述侧板远离无人机主体一端的底部均固定安装有电动伸缩杆，利用电动伸缩杆伸缩端向下运动，以减低扇形喷头的喷洒高度，从而在实际喷洒作业中，便无需调整飞行器整体的飞行高度，避免调整飞行器的飞行高度而影响飞行的稳定性，以此灵活地降低四个设置于四个驱动电机正下方四个扇形喷头的喷洒高度，以更好地利用飞行翼旋转时产生的下压气流，利用下压气流将药液推送至植株表面，增强药液对作物的穿透力，提高药液的沉积效果，从而提升无人飞行打药的喷洒效果。

本发明授权一种打药无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种打药无人飞行器，包括无人机主体1，其特征在于，所述无人机主体1的外表面上均匀固定设置有四个Y形杆11，四个所述Y形杆11远离无人机主体1的一端均固定设置有两个驱动电机12，所述无人机主体1的底部固定连接有底板13，所述底板13的底部可拆卸式连接有药液箱14，所述药液箱14的顶面固定设置有水泵15，所述水泵15的进水端上连通设置有进水管，且进水管与药液箱14的内部连通，所述水泵15的出水端上连通设置有两个供液管16，两个所述供液管16远离水泵15的一端均连通设置有扇形喷头17，所述扇形喷头17共设置有四个，且两个所述扇形喷头17之间连通设置有横管171，并且四个所述扇形喷头17均位于对应驱动电机12的正下方，所述无人机主体1的两侧对称设置有主动调节机构； 所述主动调节机构包括对称固定连接于无人机主体1两侧外壁的两个侧板21，两个所述侧板21远离无人机主体1一端的底部均固定安装有电动伸缩杆22，两个所述电动伸缩杆22的下方伸缩端上均固定连接有定盘221，两个所述定盘221的外环面上均固定连接有框板23，两个所述框板23远离定盘221的一侧均分别开设有两个矩形槽24，两个所述矩形槽24上均滑动连接有两个条形杆25，两个所述条形杆25的下端共同固定连接有垂杆26，所述垂杆26的下端与扇形喷头17顶部为可拆卸式连接； 两个所述定盘221远离无人机主体1的一侧对称设置有配合位移机构，所述配合位移机构包括固定连接于定盘221远离无人机主体1一侧外壁的位移板31，所述位移板31远离定盘221一端的顶部固定连接有螺纹杆32，所述电动伸缩杆22靠近位移板31一侧的外壁上固定连接有带槽板33，所述带槽板33远离电动伸缩杆22的一端转动连接有同步轮一34，所述带槽板33对应螺纹杆32的位置上设有供螺纹杆32垂直穿过的贯穿孔，所述螺纹杆32与同步轮一34的中心构成滚珠丝杆结构，且初始时螺纹杆32的下端穿过同步轮一34的中心，其中两个所述驱动电机12的底面中心转动连接有同步轮二35，所述同步轮二35与同步轮一34之间传动连接有同步带36，所述同步轮二35的底部外环面上固定设置有齿环37，与同步轮二35对应的所述垂杆26顶部外壁固定连接有齿牙板38，所述齿环37与齿牙板38相互啮合； 所述条形杆25与矩形槽24滑动配合的部位上呈上下对称设置有两块限位板，两块限位板分别与框板23的上下外壁相贴。

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