买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574693.5，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法是由孟震宇;周廷;康鹏;米豪鼎;张云波;韩鹏程;兰辉敏;米雄伟;朱振天;吕继双;安四元;张东宝;安飞;任晓文;焦晓峰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于锚杆支护设备技术领域。为了解决设备参数测量与部件操控难以精准，无法真正实现全自动操作的问题，提供了一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法，此控制系统包括机架、钻机升降装置、钻箱进给装置、钻箱总成、钻杆夹持装置、锚杆夹持装置和顶板支撑组件，还包括上位机、下位机和执行机构，钻机升降装置、钻箱进给装置、钻杆夹持装置和锚杆夹持装置中均设置伺服电机，钻箱总成和顶板支撑组件中设置多个传感器，下位机接收多个传感器的反馈信号，并运行自动控制程序控制执行机构动作，上位机显示下位机反馈的信号及执行机构的运行状态。通过采用电驱动方式，节省了空间，电控系统准确性更高，提高了自动化程度。

本发明授权一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用全电动锚杆钻机控制方法，基于一种煤矿用全电动锚杆钻机控制系统完成，所述控制系统包括机架1、钻机升降装置2、钻箱进给装置3、钻箱总成4、钻杆夹持装置5、锚杆夹持装置6和顶板支撑组件7，其特征在于，所述控制系统还包括上位机、下位机和执行机构，执行机构包括设置于钻机升降装置2、钻箱进给装置3、钻杆夹持装置5和锚杆夹持装置6中的多个伺服电机，以及设置于钻箱总成4中的电动机；钻机升降装置2中设置有第一伺服电机，用于实时反馈第一伺服电机的转动位置，以计算出钻机升降的高度；钻箱进给装置3中设置有第二伺服电机，用于实时反馈进给高度；钻箱总成4内部设置有第一压力传感器和扭矩转速传感器，第一压力传感器用于反馈钻箱的旋转压力，扭矩转速传感器用于反馈电动机的扭矩与转速；钻杆夹持装置5中设置有第三伺服电机，用于定位钻杆夹持装置5的旋转位置，以使钻杆与钻箱对接；锚杆夹持装置6中设置有第四伺服电机，用于定位锚杆夹持装置6的旋转位置，以使锚杆与锚箱对接；顶板支撑组件7中设置有第二压力传感器，用于反馈接顶压力；钻机内部设置有水阀和第三压力传感器，第三压力传感器用于反馈钻箱钻孔时的水路压力；下位机用于接收多个传感器的反馈信号，并运行自动控制程序来控制执行机构动作，上位机用于显示下位机反馈的信号和实时显示执行机构的运行状态，基于所述控制系统完成的控制方法包括以下步骤： S1、接收各传感器检测的执行机构的状态，根据接收到的信号，将执行机构运动至初始位置，完成自动初始化，遥控发送自动钻孔命令，包括调整钻箱位置、水阀的启闭和进给高度，向钻机升降装置2发送指令提升钻机，直至钻机顶板与巷道岩壁接触，实时监测第二压力传感器中的接顶压力反馈，根据接顶压力是否在预设范围内，实时调整钻机升降装置2的位移；驱动第三伺服电机，根据第三伺服电机实时位置的反馈，使得钻杆夹持装置5带动钻杆转动至与钻箱的中心同轴线的位置，向电动机发送指令，钻箱旋转，且钻箱在钻箱进给装置3的带动下上升，当进给高度到达预设高度后，钻箱与钻杆实现对接，钻杆夹持装置5松开钻杆；钻箱进给装置3带动钻箱总成4向上移动，并保持钻杆旋转，钻孔的同时打开水阀，驱动第三伺服电机反转，使钻杆夹持装置5与钻杆分离，钻杆夹持装置5旋转至初始位置，第三伺服电机停止向钻杆夹持装置5内部供电，钻箱继续上升直至进给高度达到预设高度，钻箱停止上升；驱动电动机转动，向钻箱进给装置3发送下降指令，钻箱进给装置3带动钻箱下降，第二伺服电机实时反馈下降高度，当下降高度达到预设高度时，停止下降，驱动钻杆夹持装置5与钻杆接触部分缩回，驱动第三伺服电机带动钻杆夹持装置5旋转至预设位置，夹持钻杆，钻箱进给装置3继续下降，带动钻杆和钻箱下降至初始位置，关闭水阀，钻箱进给装置3继续下降，使得钻杆与钻箱脱离，钻杆夹持装置5在第三伺服电机的作用下，带动钻杆旋转至初始位置，钻箱回到初始位置并停止旋转； S2、自动钻孔完成后，安装锚固剂，遥控发送自动送药命令； S3、送药完成，遥控发送自动锚护指令，包括调整钻箱位置、锚固剂凝固和锚杆紧固。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。