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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种高精度时间同步多参量井下声学定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760880.2，技术领域涉及：E21B47/14；该发明授权一种高精度时间同步多参量井下声学定位系统及方法是由赵静;林晟博;曲从锋;刘斌辉;郭新超;胡原农;陈建冬设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度时间同步多参量井下声学定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于井下声学定位技术领域，具体涉及一种高精度时间同步多参量井下声学定位系统及方法，由声信号发射器、功率放大器、发射换能器、互易换能器、温度传感器、压强传感器、PTP时钟、数据处理模块、接收换能器和主控显示器等组成。通过时间同步技术对发射换能器和互易换能器进行同步，结合温度传感器与压强传感器的温度和压强变化数据，再经过信号解算和距离计算，最终得出互易换能器的定位信息，并通过主控显示器将各项数据可视化。同时多参量井下声学定位系统还具有待机功能，当停止测量时系统会处于待机状态。本发明解决定位精度低的问题，能够实现井下声学定位，具有定位精确度高、动态测量范围广以及能长时间工作的优点。

本发明授权一种高精度时间同步多参量井下声学定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度时间同步多参量井下声学定位方法，采用一种高精度时间同步多参量井下声学定位系统，包括：声信号发射器1，用于产生工作频带内的脉冲信号；功率放大器2，用于将脉冲信号进行功率放大；发射换能器3，用于将功率放大后的信号发射到井下；互易换能器5，用于接收井口发射的声信号，并在接收到信号后，从井下返回包含各参量信息的信号和未处理的原始采集信号；温度传感器6和压强传感器7，用于测量互易换能器5从井口到井下不同位置的温度和压强变化；发射PTP时钟4和接收PTP时钟8，用于实现时间同步以及记录声信号发射和接收的时间；数据处理模块9，位于互易换能器5的内部，通过结合温度、压强和时间信息对采集的声信号进行解调并处理；接收换能器10，用于接收井下互易换能器5发射的信号，并通过其内部的数据解调模块12将接收信号进行解调、数据存储模块11将解调后包含各参量信息的信号和未处理的原始采集信号进行存储；主控显示器13，用于将接收换能器10解调后的井下测量信息可视化、远程控制发射换能器3的发射与停止以及接收到互易换能器5和接收换能器10发送的定位成功与否的提示信息；油气井14，用于完成井下声学定位的整个过程；同时多参量井下声学定位系统还具有待机功能，当停止测量时系统会处于待机状态； 所述声信号发射器1的输出端与功率放大器2的输入端连接，所述功率放大器2输出端与发射换能器3的输入端相连，所述发射PTP时钟4位于发射换能器3的内部，所述主控显示器13的一端与接收换能器10的输出端相连，另一端与发射换能器3的输入端相连，所述互易换能器5的内部有温度传感器6、压强传感器7、接收PTP时钟8和数据处理模块9，所述接收换能器10的内部有数据存储模块11和数据解调模块12；其特征在于：包括; 步骤1：将互易换能器5放置于井中； 步骤2：把声信号发射器1、功率放大器2和主控显示器13安装固定在井口位置，将发射换能器3和接收换能器10分别安装固定在井下液面处两侧; 步骤3：声信号发射器1通过功率放大器2和发射换能器3向井下发射声信号，信号的频率为，信号的声压值为，发射PTP时钟4记录此时时间为，接收PTP时钟8接收到信号的时间为，则信号传播时间，并将信号传播时间按照信号频率划分成段；温度传感器6测量的温度值为，压强传感器7测量的压强值为; 若互易换能器5没有接收到发射换能器3发射的声信号，则向主控显示器13发送提示信息，进而功率放大器2会自动进行功率大小的调整；若接收换能器10没有接收到互易换能器5发射的声信号，同样会向主控显示器13发送提示信息，进而远程来调整互易换能器5发射的声信号声压值； 步骤4：油气井14中的第段的液体密度与对应的温度和压强关系表达式为： ， 式中，是标准条件下轻质原油的密度，为，是轻质原油的热膨胀系数，为，参考温度为，是轻质原油的压强系数; 油气井14中的第段的体积模量与对应的温度和压强关系表达式为： ， 式中，是标准温度和压强下轻质原油的体积模量，是轻质原油的温度系数； 油气井14中的第段的声速跟密度和体积模量的关系表达式为： ， 得出并与每段时间相乘再求和，即互易换能器5的位置信息与各段速度与时间的关系表达式为： ， 最终得出互易换能器5的位置信息，并通过主控显示器13将接收换能器10解调后的互易换能器5的位置，井下的温度和压强以及时间可视化，并高亮显示互易换能器5在井下的定位信息。

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