浙江大学;余姚市机器人研究中心王进获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;余姚市机器人研究中心申请的专利一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411429527.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统及方法是由王进;扈传奇;于欢;郑植;张芷菱;李振宇;蔡奇峰;张海运;陆国栋设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统及方法，该系统通过S4‑Conv自适应网络架构处理无人机的多源传感数据，包括里程计、推力输出及PVDF柔性碰撞传感器，精确预测无人机的下一时刻位置与姿态。基于此预测模型，提出了一种神经网络增强的模型预测轮廓控制框架，用于优化无人机的推力输出并进行实时姿态调整。该方法能够快速响应外部碰撞和复杂环境中的动态扰动，显著提高无人机的轨迹跟踪精度与任务执行的稳定性，适用于城市空间、灾区搜救等复杂环境中的无人机飞行控制任务。
本发明授权一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统，其特征在于，包括：S4Conv自适应网络架构，用于接收和处理多源传感器数据，预测无人机的未来位置和姿态； PVDF柔性碰撞传感器，用于感知无人机与外部物体碰撞的信息；所述PVDF柔性碰撞传感器通过电压信号感知碰撞信息，并将其输入S4Conv自适应网络架构进行处理； 基于神经网络增强的模型预测轮廓控制框架，用于根据预测结果优化无人机的推力输出并实时调整姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;余姚市机器人研究中心，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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