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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种用于虚拟现实训练的碰撞检测优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390171.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种用于虚拟现实训练的碰撞检测优化方法及系统是由薛雪东;彭炜;洪光;秦建;严砚华;田源;吴恙;徐正康;于德成;谢兵设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于虚拟现实训练的碰撞检测优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于虚拟现实训练的碰撞检测优化方法及系统，该方法首先基于模型网格信息获取虚拟现实模型在二维空间的第二顶点位置坐标；获取目标的虚拟现实模型的历史速度信息，根据历史速度信息进行惯性预测，得到虚拟现实模型的惯性碰撞速度；根据目标模型的第二顶点位置坐标和虚拟现实模型的惯性碰撞速度，生成虚拟现实模型的惯性碰撞盒模型；生成碰撞对象碰撞盒模型，根据惯性碰撞盒模型及碰撞对象碰撞盒模型进行惯性碰撞检测，能够基于目标测试物体的历史运动速度预测得到目标测试物体的惯性碰撞速度，根据目标测试物体的惯性碰撞速度和顶点位置信息生成惯性碰撞盒并进行惯性碰撞检验，最终提高虚拟现实场景中碰撞测试结果的准确性。

本发明授权一种用于虚拟现实训练的碰撞检测优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于虚拟现实训练的碰撞检测优化方法，其特征在于，包括： 启动虚拟现实碰撞检测，确定目标对象的虚拟现实模型以及确定所述目标对象在虚拟现实坐标系中对应的模型网格信息； 基于所述模型网格信息获取所述虚拟现实模型在二维空间的第二顶点位置坐标； 获取所述目标的虚拟现实模型的历史速度信息，根据所述历史速度信息进行惯性预测，得到所述虚拟现实模型的惯性碰撞速度； 根据所述目标模型的第二顶点位置坐标和所述虚拟现实模型的惯性碰撞速度，生成所述虚拟现实模型的惯性碰撞盒模型；包括：获取目标模型的全部边缘点，根据全部边缘点的几何中心确定模型中心点；根据目标模型的模型中心点对目标模型的全部边缘点进行中心化，得到目标模型的中心化边缘点集；根据中心化边缘点集获取目标模型的协方差矩阵；获取协方差矩阵的特征值和特征向量，根据虚拟现实模型的惯性碰撞速度对协方差矩阵的特征值和特征向量进行特征筛选，得到惯性特征值和惯性特征向量；根据惯性特征值和惯性特征向量、以及目标模型的第二顶点位置坐标生成虚拟现实模型的惯性碰撞盒模型； 其中，将目标模型文件中的全部模型顶点坐标作为目标模型的边缘点，进而通过将全部边缘点分别与几何中心的位置坐标进行差值运算，得到中心化边缘点集； 其中，根据惯性特征值和惯性特征向量、以及目标模型的第二顶点位置坐标生成虚拟现实模型的惯性碰撞盒模型，包括：获取惯性特征值和惯性特征向量，根据惯性特征值和惯性特征向量确定惯性碰撞盒模型的模型方向；将第二顶点位置作为惯性碰撞盒模型的模型中心；通过惯性特征向量构建局部坐标系，将虚拟现实模型的全部模型顶点转换到局部惯性坐标系；在局部惯性坐标系中建立轴对齐包围盒；将轴对齐包围盒的模型顶点转换回虚拟现实坐标空间，得到惯性碰撞盒模型； 生成碰撞对象碰撞盒模型，根据所述惯性碰撞盒模型及所述碰撞对象碰撞盒模型进行惯性碰撞检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞喻东路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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