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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410171153.6，技术领域涉及：G06T17/30；该发明授权一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法是由张威;金晓帆;赵岩设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，包括以下步骤：步骤1，读取父节点队列；步骤2，根据缆绳长度和父节点位置生成子节点或重新设定子节点位置；步骤3，以子节点建立缆绳建立蒙皮网格；步骤4，根据展示类型卷筒缆、弧形缆和直线缆建立输入控制点；步骤5，由输入控制点计算子节点数量和位置；步骤6，在程序循环中判断输入控制点位置是否变动；若输入控制点位置变动，则重复步骤2，否则进入下一程序循环。本发明通过建立一系列的节点表达缆绳，通过建立虚拟节点与网格的联系，经过分割转换，动态加载等处理方式进行千米缆绳的生成与控制，表现缆绳收放动态效果更加优异。

本发明授权一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种可变运动轨迹的千米缆绳模拟仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，读取父节点队列； 步骤2，根据缆绳长度和父节点位置生成子节点或重新设定子节点位置； 步骤3，以子节点建立缆绳蒙皮网格； 步骤4，根据展示类型建立输入控制点； 步骤5，由输入控制点计算子节点数量和位置； 步骤6，在程序循环中判断输入控制点位置是否变动；若输入控制点位置变动，则重复步骤2，否则进入下一程序循环； 展示类型为卷筒缆、弧形缆、直线缆，根据缆绳长度和父节点位置生成子节点，其中卷筒缆的生成方式为以当前父节点坐标为圆心O1的起始坐标，以卷筒缆的最小半径为初始半径L，每两节点表达缆长为L0，以每段节点最小长度计算旋转角度a1；垂直于Y方向旋转从O1指向X方向，长度为L的向量L1，每次旋转角度为a1,每次旋转垂直Y向上平移R1； 平移量计算方式为R0，R0为缆的半径，n为旋转一圈所需节点数量，当旋转量达到指定宽度时旋转半径累加R0,平移量乘以-1，依次计算直到所有卷筒缆父节点下所有子节点均设定初始位置。

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