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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利行人与车辆防碰撞方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551243.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权行人与车辆防碰撞方法和装置、电子设备和存储介质是由杨森;何毅;苏星溢设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人与车辆防碰撞方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种行人与车辆防碰撞方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：实时确定行人当前的行人行动信息；在根据行人行动信息确定行人满足防碰撞检测要求的情况下，基于行人行动信息确定出行人路过时间信息，并执行数据接收任务；在通过数据接收任务获取得到来自于车辆的车辆路过时间信息的情况下，基于行人路过时间信息以及车辆路过时间信息确定出用于防止行人与车辆发生碰撞的防碰撞策略。通过本申请，解决了相关技术中存在的车辆与行人防碰撞辅助机制存在车辆成本高且仍然存在碰撞风险的技术问题。

本发明授权行人与车辆防碰撞方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人与车辆防碰撞方法，其特征在于，应用于行人端，包括： 实时确定行人当前的行人行动信息； 在根据所述行人行动信息确定所述行人满足防碰撞检测要求的情况下，基于所述行人行动信息确定出行人路过时间信息，并执行数据接收任务，其中，所述防碰撞检测要求包括：所述行人的预设第一范围内存在无红绿灯路口，所述行人路过时间信息包括：所述行人行动至距离最近的目标无红绿灯路口的行走时长； 在通过所述数据接收任务获取得到来自于车辆的车辆路过时间信息的情况下，基于所述行人路过时间信息以及所述车辆路过时间信息确定出用于防止所述行人与所述车辆发生碰撞的防碰撞策略，其中，所述车辆路过时间信息包括：所述车辆行动至所述目标无红绿灯路口的行驶时长； 其中，所述实时确定行人当前的行人行动信息，包括： 实时获取所述行人的行人定位信息以及所述行人的行走路线； 所述根据所述行人行动信息确定所述行人满足防碰撞检测要求，包括： 确定出所述行走路线上存在的第一无红绿灯路口，其中，所述目标无红绿灯路口包括所述第一无红绿灯路口； 根据所述行人定位信息，确定出距离所述行人最近的第二无红绿灯路口，其中，所述目标无红绿灯路口包括所述第二无红绿灯路口； 在确定所述第一无红绿灯路口和或所述第二无红绿灯路口在所述预设第一范围内的情况下，确定出所述行人满足所述防碰撞检测要求，其中，所述第一范围是以行人为圆心，半径为距离安全阈值的圆形范围。

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