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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种频谱与能量受限的网联协同驾驶通信系统资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119450399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411590376.2，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种频谱与能量受限的网联协同驾驶通信系统资源分配方法是由徐勇军;刘易坤;张海波;李永福;来容设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种频谱与能量受限的网联协同驾驶通信系统资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种频谱与能量受限的网联协同驾驶通信系统资源分配方法，属于车联网无线短距离通信技术领域。本发明针对网联协同驾驶通信系统中通信与计算资源受限以及复杂通信场景下链路中断的问题，考虑车端最大发射功率、最大带宽、车对基站通信最大能耗、车对车通信最小速率等约束，构建基于部分任务卸载的任务计算总时延最小化资源分配模型，利用变量松弛、连续凸近似、交替优化和变量替换等方法将混合整数非线性规划资源分配模型转化为凸优化模型求解。本发明能够有效降低车对基站通信时延，同时满足车对车通信的用户服务质量需求。

本发明授权一种频谱与能量受限的网联协同驾驶通信系统资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种频谱与能量受限的网联协同驾驶通信系统资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.初始化网联协同驾驶通信系统的参数，包括：一个宏基站、N个配备边缘计算MobileEdgeComputing，MEC服务器的路侧单元、K个车对车通信用户对、M个车对基础设施通信用户；每个车对车通信用户对由一个车对车通信发射机和一个车对车通信接收机构成，发射机向接收机发送安全信息，每个车对车通信用户对可以根据信道质量选择直连通信或路侧单元中继通信；每个车对基础设施通信用户有计算任务，并将部分计算任务卸载至路侧单元；所有通信设备采用频分多址接入方式，将其信息调制到入射信号上并发射给信息接收机，路侧单元与宏基站通过光纤连接，宏基站集中式分配接入路侧单元车辆的子载波； S2.根据车端最大发射功率、最大带宽、车对基站通信最大能耗、车对车通信最小速率、通信模式选择因子和用户与路侧单元关联因子的约束，以网联协同驾驶通信系统任务计算总时延最小化为优化目标，以此目标构建基于部分任务卸载、模式选择、用户关联的资源分配模型； S3.利用变量松弛、连续凸近似、交替优化和变量替换等方法将混合整数非线性规划资源分配模型转化为凸优化模型求解，从而得到最优的任务计算总时延。

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