买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市罗宾汉智能装备有限公司申请的专利一种AGV悬挂结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411576824.3，技术领域涉及：B60G17/00；该发明授权一种AGV悬挂结构是由袁利才;唐昌金;雷腾飞设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV悬挂结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AGV悬挂结构，包括车体、悬挂结构件和支撑组件，悬挂结构件包括舵轮组件、万向轮和翘板结构，且呈中心对称设于车体上，舵轮组件设于安装板的中间，万向轮和翘板结构呈对称固定设于舵轮组件的两侧，其中翘板结构设于万向轮和舵轮组件之间；支撑组件设于万向轮的一侧。具有以下有益效果：舵轮组件和万向轮呈中心对称设置，使车体可以做原地旋转、原地调头、定向和定向偏角等运动。翘板结构设于舵轮与万向轮之间，翘板结构通过活动板和铰链做跷跷板运动，将负载带来的重力均匀分布在万向轮与舵轮上，使舵轮和万向轮所受到的力保持一致，防止舵轮出现悬空和打滑的现象。支撑组件可以根据车体停留的路面情况自适应调整车体的平衡。

本发明授权一种AGV悬挂结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV悬挂结构，其特征在于，包括车体、两组悬挂结构件和两组支撑组件，所述悬挂结构件呈中心对称设于所述车体上； 所述悬挂结构件包括舵轮组件、万向轮和翘板结构，所述舵轮组件、所述万向轮和所述翘板结构通过安装板连接固定； 所述舵轮组件包括舵轮和舵轮座，所述舵轮与所述舵轮座呈一体连接设置，且所述舵轮组件设置于所述安装板的中间，所述万向轮呈对称固定设于所述舵轮组件的两侧； 所述翘板结构呈对称固定设于所述舵轮组件的两侧，且设置于所述万向轮和所述舵轮组件之间； 所述车体包括运动状态； 当所述车体位于所述运动状态时，所述翘板结构会朝着重力分布较多的相对方向运动，以使重力均匀分配在所述万向轮和所述舵轮上； 所述支撑组件包括左支撑件和右支撑件，所述左支撑件和所述右支撑件设置于所述舵轮组件的两侧，且位于所述万向轮的一侧； 所述支撑组件包括传动结构和驱动结构；所述驱动结构驱动所述传动结构上下运动； 所述车体包括倾斜状态； 当所述车体处于所述倾斜状态时，向下倾斜的一端的所述驱动结构驱动所述传动结构向上运动；向上倾斜的另一端的所述驱动结构驱动所述传动结构向下运动； 所述传动结构包括固定板、导套、导杆、连接板和底座，所述驱动结构包括电缸和伸缩杆； 所述传动结构设于所述驱动结构的一侧，且所述传动结构通过所述连接板与所述驱动结固定连接； 所述传动结构和所述驱动结构通过所述固定板与所述车体固定连接；所述导套一端与所述固定板固定连接，另一端与所述导杆活动连接，所述导杆设于所述导套内，所述导杆通过所述连接板与所述驱动结构固定连接；所述伸缩杆设于所述电缸内，且所述伸缩杆与所述底座固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市罗宾汉智能装备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区颐丰华创新产业园8号1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。