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龙图腾网获悉南京航空航天大学;安徽空天装备科技有限公司申请的专利一种水下无人潜航器大容差捕获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622436.4，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种水下无人潜航器大容差捕获装置是由陈金宝;刘晏硕;陈传志;孙正楠;刘志迎;周恒辉;杨钟啸设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下无人潜航器大容差捕获装置在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种水下无人潜航器大容差捕获装置，具体涉及船舶装置技术领域。包括捕获舱，所述捕获舱的一侧设有进入口，所述进入口处设有舱门箱，所述舱门箱上贯穿有与进入口同轴设置的捕获口，所述捕获口的尺寸不小于进入口的尺寸，远离所述捕获舱一侧的捕获口处设有万向驱动组件，所述万向驱动组件上连接有外壳，所述万向驱动组件能够带动外壳进行转动调节，所述外壳的中心开设有尺寸大于潜航器的第一进入孔，所述第一进入孔处设有密闭开合组件，所述密闭开合组合能够实现第一进入孔的密封或是打开，所述外壳设有喇叭状的捕捉网。采用本发明技术方案解决了传统的无人潜航器存在回收效率低的问题，以便对潜航器进行装备补给。

本发明授权一种水下无人潜航器大容差捕获装置在权利要求书中公布了：1.一种水下无人潜航器大容差捕获装置，其特征在于：包括捕获舱，所述捕获舱的一侧设有进入口，所述进入口处设有舱门箱，所述舱门箱上贯穿有与进入口同轴设置的捕获口，所述捕获口的尺寸不小于进入口的尺寸，远离所述捕获舱一侧的捕获口处设有万向驱动组件，所述万向驱动组件上连接有外壳，所述万向驱动组件能够带动外壳进行转动调节，所述外壳的中心开设有尺寸大于潜航器的第一进入孔，所述第一进入孔处设有密闭开合组件，所述密闭开合组件能够实现第一进入孔的密封或是打开，所述外壳设有喇叭状的捕捉网； 所述密闭开合组件包括多根滑杆，每根所述滑杆上均设有扇形的锁紧板，所有的所述锁紧板通过对应的滑杆共同连接有转动齿板，所述转动齿板与舱门箱转动连接，所述转动齿板上开设有多个与对应的滑杆滑动连接的弧形槽，所述转动齿板的中心开设有尺寸大于潜航器的第二进入孔，所述外壳上设有锁紧电机，所述锁紧电机上设有与转动齿板相啮合的齿轮，所有的锁定板能够在锁紧电机、齿轮和转动齿板的带动下将第二进入孔封闭。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;安徽空天装备科技有限公司，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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