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龙图腾网获悉山东省水利综合事业服务中心申请的专利一种便于调节的码垛机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605642.4，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种便于调节的码垛机器人及其使用方法是由葛召华;崔迪;李莹;苏宁;易莎白;葛召猛设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于调节的码垛机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提出了一种便于调节的码垛机器人及其使用方法，包括输送带、设置在输送带一侧的多轴机台、在多轴机台驱使下对输送带上输送包装箱进行码垛的机械爪，所述机械爪包括支架，所述支架的底部一侧活动设置有活动夹爪，所述支架的底部另一侧固定设置有固定夹爪；本发明通过电动伸缩杆工作驱使活动夹爪对包装箱做夹持动作时，翻压组件受活动夹爪的驱使下预先从顶部一侧推动包装箱，由于包装箱的底部另一侧受固定夹爪上的挡杆抵触，使包装箱靠近活动夹爪的一侧底部向上翘起，以便于对包装箱的夹持动作，本发明采取该种夹取方式，能够减少包装箱的损坏，提高夹取效率。

本发明授权一种便于调节的码垛机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的码垛机器人，包括输送带1、设置在输送带1一侧的多轴机台2、在多轴机台2驱使下对输送带1上输送包装箱进行码垛的机械爪3，其特征在于，所述机械爪3包括支架31，所述支架31的底部一侧活动设置有活动夹爪32，所述支架31的底部另一侧固定设置有固定夹爪33，所述活动夹爪32与固定夹爪33之间设置有用于驱使活动夹爪32开闭的电动伸缩杆34，所述固定夹爪33上设置有能够上下滑动的挡杆35，所述支架31靠近活动夹爪32的一侧设置有在活动夹爪32夹持包装箱前与挡杆35的配合下使包装箱底部一侧翘起的翻压组件36，所述支架31靠近固定夹爪33的一侧设置有在活动夹爪32夹持住包装箱后将挡杆35向上牵动的牵引组件37，所述固定夹爪33上设置有在挡杆35向上牵动时而自动撑开的剪刀撑组件38，所述翻压组件36在活动夹爪32夹持住包装箱后能够在一侧对包装箱的顶部进行按压，所述支架31的底部设置有受牵引组件37推助下在另一侧对包装箱的顶部进行按压的顶压组件39； 所述活动夹爪32包括活动爪杆321，所述活动爪杆321的顶部固定有上摆臂322，所述上摆臂322的底部固定有下摆臂323，所述上摆臂322的上端固定有第一轴杆324，所述上摆臂322的下端固定有第二轴杆325，所述第二轴杆325与支架31转动连接，所述第二轴杆325的两端贯穿支架31并固定有第一同步轮326； 所述牵引组件37包括拨片371，所述拨片371处于下摆臂323的转动路径上，所述拨片371的一侧固定有与支架31滑动连接的第一滑块372，所述拨片371的顶部一侧固定有牵引带373； 所述支架31的底部内侧螺纹安装有第一横杆311，所述牵引带373绕过第一横杆311、第二横杆331并与挡杆35固定，所述支架31的底部侧向开设有若干个相对设置的调节孔312，且若干调节孔312均与第一横杆311螺纹适配； 所述顶压组件39包括压板391，所述压板391的顶部两侧固定有第二转轴392，所述第二转轴392转动连接于支架31且连接处卡接有扭簧393，所述压板391在扭簧393的弹力作用下抵触于拨片371，所述压板391的底面固定有第二压杆394； 所述翻压组件36包括第一压杆361，所述第一压杆361的两端固定有侧护杆362，所述侧护杆362的顶端铰接有扇形片363，所述扇形片363的圆心处固定有与支架31转动连接的第一转轴364，所述第一转轴364上固定有第二同步轮365，所述第二同步轮365通过同步带与第一同步轮326传动连接，所述扇形片363的侧面固定有第一簧杆366与止位杆369，所述侧护杆362的侧面固定有第二簧杆367，所述第一簧杆366与第二簧杆367之间通过第一拉簧368弹性连接，所述侧护杆362在第一拉簧368的弹力作用下抵触于止位杆369。

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