上海图灵智造机器人股份有限公司尹志浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海图灵智造机器人股份有限公司申请的专利一种基于Isaac Sim的人形机器人仿真环境及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665268.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于Isaac Sim的人形机器人仿真环境及其实现方法是由尹志浩;田丰齐;戴巍设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Isaac Sim的人形机器人仿真环境及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于IsaacSim的人形机器人仿真环境及其实现方法，涉及机器人仿真技术领域，适用于工业检化验实验室场景的构建与验证，通过收集工业场景中设备和障碍物的详细参数，利用3D建模工具精确构建设备、障碍物和场景布局模型，并进行拓扑优化和材质细节处理，然后将人形机器人模型部署到该仿真环境中，通过集成控制系统和高精度的物理引擎，模拟机器人在实验室内的运动、交互和实验操作，结合ROS2和MoveIt2，实现机器人在仿真中的实时运动控制。本发明提升了机器人在实验室环境下任务执行的精准性与可靠性，为机器人应用于实际工业实验场景提供了有效验证和支持。
本发明授权一种基于Isaac Sim的人形机器人仿真环境及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IsaacSim的人形机器人仿真的实现方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1、使用专业的建模工具对工业环境中的设备和障碍物进行详细设计与构建，形成初步场景模型； 步骤S2、对初步场景模型中构建的设备和障碍物进行材质展开，并使用高质量的纹理绘制工具对其进行精细化处理，得到仿真模型； 步骤S3、根据实际的工厂场景需求，使用步骤S2中得到的仿真模型搭建工业场景，包括场景的整体布局、光源设置以及物理特性配置，完成仿真环境的布设； 步骤S4、用3D建模工具构建人形机器人模型，确保模型的骨架和关节结构与实际机器人一致； 步骤S5、将人形机器人模型部署到设计好的仿真环境中，通过集成控制系统实现对机器人的精确控制，模拟机器人在工业环境中的运动、交互及工作任务的执行过程。
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