深圳市博坦智能有限公司张国华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市博坦智能有限公司申请的专利返航控制方法、系统、无人飞行器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622491.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权返航控制方法、系统、无人飞行器及存储介质是由张国华设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本返航控制方法、系统、无人飞行器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及无人飞行器技术领域，提供了一种返航控制方法、系统、无人飞行器及存储介质，方法包括：响应进入动态返航模式的第一指令，获取无人飞行器在水平面的第一矢量速度、控制终端在水平面的第二矢量速度以及预设返航点的预设位置；若第一矢量速度与第二矢量速度一致，及无人飞行器的当前位置与预设位置之间的距离满足预设条件，依据预设时间间隔获取控制终端的终端位置，直至接收到返航指令，将最后一次从控制终端获取的终端位置确定为目标返航点；根据无人飞行器的当前位置与目标返航点确定返航路径，及根据返航路径飞行至目标返航点。利用本方法能够提高无人飞行器着陆的安全性。
本发明授权返航控制方法、系统、无人飞行器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种返航控制方法，应用于无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器与控制终端通信连接，所述返航控制方法包括： 响应进入动态返航模式的第一指令，获取所述无人飞行器的当前位置、所述无人飞行器在水平面的第一矢量速度、所述控制终端在水平面的第二矢量速度以及预设返航点的预设位置； 若所述第一矢量速度与所述第二矢量速度一致，及所述无人飞行器的当前位置与所述预设位置之间的距离满足预设条件，依据预设时间间隔获取控制终端的终端位置，直至接收到返航指令，将最后一次从所述控制终端获取的终端位置确定为目标返航点，所述预设条件包括所述当前位置与所述预设位置之间的距离大于或等于预设距离阈值； 根据所述无人飞行器的当前位置与所述目标返航点确定返航路径，及根据所述返航路径飞行至所述目标返航点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市博坦智能有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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