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龙图腾网获悉武汉博立达汽车饰件有限公司申请的专利基于机器视觉的注塑件表面处理效果质检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119477846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559644.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的注塑件表面处理效果质检方法及装置是由刘洋;孙科衡;裴晴朗设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的注塑件表面处理效果质检方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开基于机器视觉的注塑件表面处理效果质检方法及装置，涉及注塑件表面处理效果视觉质检技术领域，本发明采用能够支撑待质检注塑件的视觉质检工装来作为视觉采集的标准位置，采用同样角度和强度的检测光源来进行视觉画面拍摄，视觉分析模块基于机器学习算法对待质检图像进行双显示效果视觉分类，双显示效果视觉分类是对每个显示效果进行单独分类，再基于每个显示效果进行单独分类结果组合实现对视觉效果进行分级；在进行显示效果评价中考虑不相似部分的均匀度，加入不相似部分的均匀度的评价，能提升之间视觉质检的准确度；实现了双显示效果注塑件的表面视觉效果表现的智能化质检，避免人工质检的主观性，可以实现匹配生产线节拍的全检。

本发明授权基于机器视觉的注塑件表面处理效果质检方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的注塑件表面处理效果质检方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，转运机器人将待质检注塑件放置在视觉质检工装上； 步骤2，检测光源开启，视觉摄像头多角度拍摄待质检注塑件的视觉画面，基于待质检注塑件的编号对视觉画面进行编号，带有编号数据的视觉画面传输给视觉分析模块； 步骤3，视觉分析模块对视觉画面进行预处理得到待质检图像； 步骤4，视觉分析模块基于机器学习算法对待质检图像进行双显示效果视觉分类，并基于双显示效果视觉分类结果对视觉效果进行分级，并基于编号数据将视觉分类结果、分级结果和待质检图像进行存储； 步骤5，转运机器人根据双显示效果视觉分级结果将待质检注塑件分装在合格品存放架、待处理品存放架和不合格品存放架； 步骤3中，视觉分析模块对视觉画面进行预处理的方法包括以下子步骤： 步骤31，进行滤波、去噪、对比度增操作； 步骤32，使用边缘检测算法，先分离出注塑件背景边缘、多个第一显示效果部分和多个第二显示效果部分； 采用颜色分割技术来区分多个第一显示效果部分和多个第二显示效果部分的具体显示颜色； 步骤4中，视觉分析模块基于机器学习算法对于第一种显示效果分类结果包括Aa、Ab、Ac和Ad，设第一种显示效果与标准第一种显示效果相似度为X，其中Aa代表X≥98%，Ab代表95%≤X＜98%，Ac代表90%≤X＜95%，Ad代表X＜90%； 机器学习算法对于第二种显示效果分类结果包括Ba、Bb、Bc和Bd，设第二种显示效果与标准第二种显示效果相似度为Y，其中Ba代表Y≥98%，Bb代表95%≤Y＜98%，Bc代表90%≤Y＜95%，Bd代表Y＜90%； 若双显示效果视觉分类的第一种显示效果和第二种显示效果组合分类为AaBa、AaBb或AbBa，则视觉效果分级结果为合格； 若双显示效果视觉分类的第一种显示效果和第二种显示效果组合分类为AbBb、AaBc或AcBa，则视觉效果分级结果为待处理； 若双显示效果视觉分类为其它组合，则视觉效果分级结果为不合格； 步骤4中，显示效果与标准显示效果的相似度计算采用以下方法： 从待质检图像和标准表面图像中提取特征，形成特征向量AA和BB； 计算特征向量AA和BB的点积，分别计算特征向量AA和BB的欧几里得范数，将点积除以两个范数的乘积，得到余弦相似度值； 余弦相似度的值范围在[0%,100%]之间，其中100%表示两个向量完全相同，0表示两个向量正交，即不相似； 余弦相似度值即为显示效果与标准显示效果的相似度值； 在计算余弦相似度值后，计算不相似部分的均匀度U，设置第一均匀度阈值Ua和第二均匀度阈值Ub，若U≥Ua，则基于余弦相似度值输出为显示效果与标准显示效果的相似度值，若Ub≤U＜Ua，则将余弦相似度值减去3%输出为显示效果与标准显示效果的相似度值；若U＜Ub，则显示效果与标准显示效果的相似度值直接输出小于90%。

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