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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种基于非规范FIR结构的回声消除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119484706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024782.0，技术领域涉及：H04M9/08；该发明授权一种基于非规范FIR结构的回声消除方法及系统是由尹凯丽;王义飞;杨瑞;杜昭彬;刘文韬;尹晓红;林雪;李承钢;尹朝阳设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非规范FIR结构的回声消除方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于非规范FIR结构的回声消除方法及系统，涉及电话通信技术领域，所述方法包括，对远端信号进行采样，得到远端信号的离散值；将当前时刻下自适应滤波器的输入向量，通过自适应滤波器滤波后得到输出向量；其中，所述自适应滤波器为非规范FIR滤波器，非规范FIR滤波器第i个抽头上的抽头权系数在n‑i时刻计算得到；获取当前时刻下的近端采样信号，将近端采样信号与得到的输出向量相减，得到当前时刻下的残差信号并回送远端；更新自适应滤波器的抽头权系数向量，重复上述步骤直至通话结束。本发明能够降低脉冲噪声环境下回声消除的误差。

本发明授权一种基于非规范FIR结构的回声消除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非规范FIR结构的回声消除方法，其特征在于，包括： 步骤A、对远端信号进行采样，得到远端信号的离散值，将当前时刻n和前L-1个时刻的远端信号离散值作为当前时刻下自适应滤波器的输入向量，其中L为自适应滤波器的抽头长度； 步骤B、将当前时刻下自适应滤波器的输入向量，通过自适应滤波器滤波后得到输出向量；其中，所述自适应滤波器为非规范FIR滤波器，非规范FIR滤波器第i个抽头上的抽头权系数在n-i时刻计算得到； 非规范FIR滤波器在标准FIR滤波器的基础上，首先通过翻转加法线的方向，使输入输出在同一方向；然后移动延时单元的位置，使得延迟单元在加法线上；最后改变输出的位置，并且改变滤波器系数的顺序，以优化关键处理路径来提高处理效率；非规范FIR滤波器结构转换之后，滤波器误差反馈路径包括个时间延迟，对此，构建了一个因果自适应框架，其输出为： ； 其中，表示当前时刻n的输出向量，表示n-i时刻的远端型号离散值，表示当前时刻n的自适应滤波器的输入向量，表示当前时刻n的自适应滤波器时间偏移后的抽头权系数向量，表示时刻计算的第i个抽头上的抽头权系数； 基于构建的因果自适应框架进行回声信号估计：将当前时刻n的自适应滤波器的输入向量通过非规范FIR滤波器得到当前时刻n的输出向量，也即回声信号的估计值： ； 其中，表示当前时刻n的输出向量，为时间偏移系数，为时间偏移矩阵，，其中表示对角矩阵，为当前时刻n的自适应滤波器的抽头权系数向量；表示n时刻上计算的第i个抽头上的抽头权系数；表示时刻的远端型号离散值； 时间偏移系数的计算公式为： ； 其中，表示时刻计算的第i个抽头上的抽头权系数，表示n时刻计算的第i个抽头上的抽头权系数； 步骤C、获取当前时刻下的近端采样信号，将近端采样信号与步骤B中得到的输出向量相减，得到当前时刻下的残差信号并回送远端； 步骤D、更新自适应滤波器的抽头权系数向量，下一时刻自适应滤波器的抽头权系数向量根据当前时刻自适应滤波器的抽头权系数向量与误差函数得到，公式为： ； 其中，为当前时刻n的自适应滤波器的抽头权系数向量，表示对误差函数求导，是步长参数； 根据最大相关熵算法，代价函数为： ； 其中，表示核宽度； 对求导可得： ； 此时，步长参数即对应部分；即对应部分，下一时刻自适应滤波器的抽头权系数向量的计算公式为： ； 其中，为残差信号，表示核宽度，为时间偏移矩阵，表示当前时刻n的自适应滤波器的输入向量； 步骤E、令n=n+1，重复步骤A、步骤B、步骤C、步骤D的操作，直至通话结束。

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