深圳市精锋医疗科技股份有限公司刘放获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利导管器械以及导管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119488340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311037519.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权导管器械以及导管系统是由刘放;司徒叠强;王建辰设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本导管器械以及导管系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种导管器械，其器械盒包括：多个驱动轮，驱动丝的一端固定于驱动轮上，另一端沿柔性主体延伸并固定于柔性主体的末端；多个驱动轮包括拉线轮和放线轮；啮合机构，至少设置于放线轮上，能使放线轮与动力部在啮合状态和非啮合状态之间切换；张紧机构，一端与底架连接、另一端与放线轮固定连接，使得放线轮上的驱动丝保持张紧状态，并能够在放线轮与动力部之间为非啮合状态时，在拉线轮的拉动作用下使放线轮上的驱动丝相应放线，而使放线轮上的驱动丝与拉线轮上的驱动丝的长度变化相同。本申请还公开了一种导管系统。本申请可以避免出现驱动丝松弛或导管器械末端的弯曲角度不到位的情况。
本发明授权导管器械以及导管系统在权利要求书中公布了：1.一种导管系统，其特征在于，所述导管系统包括： 机械臂； 具有第一啮合机构的外导管器械，被设置成与一个所述机械臂的动力部进行接合，所述外导管器械包括外导管； 具有第二啮合机构的内导管器械，被设置成与另一个所述机械臂的动力部进行接合，所述内导管器械包括内导管，所述内导管被设置成被驱动穿过所述外导管的腔；以及 与所述机械臂通讯连接的处理器，所述处理器被配置成执行以下步骤： 获取所述内导管末端和所述外导管末端之间的当前距离； 根据所述当前距离，确定所述内导管和所述外导管待进入的控制模式； 根据所述控制模式，对应控制所述第一啮合机构和或所述第二啮合机构进入非啮合状态，以控制所述外导管和所述内导管中的至少一个进入零力模式。
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