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龙图腾网获悉中国工商银行股份有限公司申请的专利巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411832227.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品是由万辉辉设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。涉及大数据领域。该方法包括：确定巡检机器人与受控区域的门禁之间的距离；在巡检机器人与门禁之间的距离小于或等于第一预设值时，获取巡检机器人采集的环境信息，并根据环境信息判断是否存在未授权人体与巡检机器人之间的距离小于或等于第二预设值；检测巡检机器人周围是否存在目标拦截设备；根据检测结果、未授权人体的位置、巡检机器人的位置、门禁的位置，对目标拦截设备和或巡检机器人进行控制，直至未授权人体尾随进入受控区域的概率小于或等于预设概率时，控制门禁开门；控制巡检机器人移动至受控区域，控制门禁关门。提高了受控区域的安全性。

本发明授权巡检机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的控制方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述方法包括： 确定所述巡检机器人与受控区域的门禁之间的距离，所述巡检机器人待进入所述受控区域进行巡检； 在所述巡检机器人与所述门禁之间的距离小于或等于第一预设值时，获取所述巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息判断是否存在未授权人体与所述巡检机器人之间的距离小于或等于第二预设值； 在确定存在所述未授权人体与所述巡检机器人之间的距离小于或等于所述第二预设值时，检测所述巡检机器人周围是否存在目标拦截设备，得到检测结果； 根据所述检测结果、所述未授权人体的位置、所述巡检机器人的位置、所述门禁的位置，对所述目标拦截设备和或所述巡检机器人进行控制，直至所述未授权人体尾随进入所述受控区域的概率小于或等于预设概率时，控制所述门禁开门； 控制所述巡检机器人移动至所述受控区域，并控制所述门禁关门； 所述根据所述检测结果、所述未授权人体的位置、所述巡检机器人的位置、所述门禁的位置，对所述目标拦截设备和或所述巡检机器人进行控制，包括：若所述检测结果指示所述巡检机器人周围存在目标拦截设备，则确定所述目标拦截设备的位置，并将所述目标拦截设备的位置和所述门禁的位置之间的区域，确定为安全区域； 根据所述巡检机器人的位置和所述安全区域，确定所述巡检机器人与所述安全区域的第一位置关系； 根据所述未授权人体位置和所述安全区域，确定所述未授权人体与所述安全区域的第二位置关系； 根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，对所述目标拦截设备和或所述巡检机器人进行控制； 若所述检测结果指示所述巡检机器人周围不存在所述目标拦截设备，则根据所述未授权人体的位置、所述巡检机器人的位置、所述门禁的位置，对所述巡检机器人进行控制。

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