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龙图腾网获悉中国铁建港航局集团有限公司申请的专利基于高程图像的三维地形重构方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501006.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于高程图像的三维地形重构方法、电子设备及存储介质是由王永东;陈文锋;刘果设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高程图像的三维地形重构方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于高程图像的三维地形重构方法、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：1数据载入；2边缘检测；3并发映射；4三维重构。本发明采用边缘检测技术，划分地形图上的不同区域，并根据不同的区域所述的类别进行自适应下采样，将采样点的高程值转换为高度信息，从而将地形的高程图像重构为可视化的三维图像，维持可视化效果与现有的高程图像相当的前提下，减少了大量冗余数据，从而大幅降低了时间开销。

本发明授权基于高程图像的三维地形重构方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于高程图像的三维地形重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 1数据载入：读取待重构三维地形的高程图像；所述高程图像的每个像素点包括平面坐标信息和高程值信息，所述平面坐标信息用于表示所述待重构三维地形的相应位置，所述高程值信息用于表示待重构三维地形该位置的海拔高度信息；所述高程值为图像灰度值； 2边缘检测：对步骤1获取的高程图像采用边缘检测算法监测图像内的边缘轮廓获得边缘坐标，按照边缘轮廓将高程图像块划分为区域并判断所述区域的类别； 3并发映射：将步骤1获取的高程图像分块获得高程图像块，采用并发线程搜索高程图像块内的特征坐标并映射为三维坐标，每个并发线程执行一个高程图像块映射子任务，所述高程图像块映射子任务具体为： 根据步骤2划分的区域，对于所述高程图像块属于每一区域的坐标，按照高度梯度越大采样密度越密的原则进行自适应下采样，获得采样坐标并将高程图像块的采样坐标和边缘坐标作为特征坐标，将特征坐标处的高程值映射为高度值； 所述按照高度梯度越大采样密度越密的原则进行自适应下采样，采用自适应下采样地形修正算法具体为： S1、对于当前采样坐标，根据其梯度计算下采样因子，如下： ， 其中，为当前采样坐标的梯度，为当前采样坐标所在区域其类别预设的灰度值对比度阈值，，实现灰度变化大采样密集而变化小采样稀疏：当前采样坐标的梯度的计算方法如下： ， 其中，为上一采样坐标的灰度值，为预采样坐标的灰度值，预采样坐标为按照采样方向移动标准步长获得的坐标；为高程值； S2、以标准步长与步骤S1获得的下采样因子的商作为采样步长，按照预设的采样方向搜索下一采样坐标； S3、重复步骤S1和S2直至遍历高程图像块； 4三维重构：收集步骤3获得的所有特征坐标以及该坐标处的高度值，进行三维重构获得所述待重构三维地形的高程图像的三维地形图。

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