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龙图腾网获悉深圳市中金岭南有色金属股份有限公司;重庆大学申请的专利一种智能锚杆系统预警方法及阈值确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526732.4，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种智能锚杆系统预警方法及阈值确定方法是由刘勇锋;张超;喻鸿设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能锚杆系统预警方法及阈值确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能锚杆系统预警方法及阈值确定方法，属于锚杆智能预警领域，包括S1：监测数据预处理，S2：数据趋势回归分析以及S3：预警方法及指标；步骤S1包括子步骤，S11：奇异点的检测与修正、S12：获取等间隔数据和S13：数据降噪平滑；步骤S2包括子步骤S21：回归模型建立和S22：确定回归系数；步骤S3包括子步骤，S31：各个监测点的极限应力静态阈值的确定方法、S32：应力变化率静态阈值的确定方法、S33：尖端突变模型，区段稳定性阈值的确定方法和S34：多因素联合预警方法。本发明通过对监测数据进行预处理、对数据趋势回归分析以及划分预警方法及指标。依此可以准确分析巷道围岩的应力变化的总体趋势与规律，精确地确定锚杆预警系统预警阈值。

本发明授权一种智能锚杆系统预警方法及阈值确定方法在权利要求书中公布了：1.一种智能锚杆系统预警方法，其特征在于，包括步骤： S1：监测数据预处理，步骤S1包括子步骤，S11：奇异点的检测与修正、S12：获取等间隔数据和S13：数据降噪平滑； 在步骤S11中，把采集的数据，设定为一个数列，计算采集数据数列前后一定距离两项的平均值 式中：x是采集数据数列的i项应力值；xi-1是采集数据数列的i-1项应力值；xi+1是采集数据数列的i+1项应力值； 计算变形波动范围允许值 式中：xi+m是采集数据数列的i+m项应力值； 计算的波动值 时，则认为为异常值，对其进行调整的公式为： ； 在步骤S12中，设定为一个数列是采集数据序列，根据插值计算第i项应力值xi的计算公式为： ； 设第i-2项应力值，i+1项应力值为实际观测值，需要插值i-1项应力值和第i项应力值，则计算公式为： ； ； 式中：xi-2是采集数据数列的i-2项应力值； S2：数据趋势回归分析，步骤S2包括子步骤，S21：回归模型建立和S22：确定回归系数； S3：预警方法及指标，步骤S3包括子步骤，S31：各个监测点的极限应力静态阈值的确定方法、S32：应力变化率静态阈值的确定方法、S33：尖端突变模型，区段稳定性阈值的确定方法和S34：多因素联合预警方法。

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