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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318441.6，技术领域涉及：G06N20/00；该发明授权基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备是由张启超;郑宇鹏;赵冬斌设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备在说明书摘要公布了：一种基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备，涉及人工智能技术领域。其中方法包括：获取驾驶场景信息；将所述驾驶场景信息输入至视觉语言大模型，获取所述视觉语言大模型输出的自动驾驶规划参数，其中，所述视觉语言大模型是通过样本驾驶场景信息和思维链微调得到，所述思维链用于辅助所述视觉语言大模型对所述样本驾驶场景信息进行多阶段推理分析。实施本发明提供的技术方案，通过多阶段推理提高了模型输出的可靠性，增强了自动驾驶系统的安全性。

本发明授权基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法，其特征在于，包括： 获取驾驶场景信息； 将所述驾驶场景信息输入至视觉语言大模型，获取所述视觉语言大模型输出的自动驾驶规划参数，其中，所述视觉语言大模型是通过样本驾驶场景信息和思维链微调得到，所述思维链用于辅助所述视觉语言大模型对所述样本驾驶场景信息进行多阶段推理分析； 所述视觉语言大模型的微调过程包括： 获取样本驾驶场景信息； 基于所述样本驾驶场景信息确定样本思维链； 将所述样本驾驶场景信息和所述样本思维链输入至所述视觉语言大模型，获取所述视觉语言大模型输出的样本自动驾驶规划参数； 获取所述样本自动驾驶规划参数的仿真结果，根据所述仿真结果调整所述样本思维链； 将调整后的样本思维链集成于所述视觉语言大模型中； 所述样本思维链包括第一样本思维子链和第二样本思维子链，所述第一样本思维子链的逻辑顺序先于所述第二样本思维子链； 其中，所述第一样本思维子链用于辅助所述视觉语言大模型对所述样本驾驶场景做出中层决策，所述中层决策包括横向决策和纵向决策，所述横向决策用于表征换道操作，所述纵向决策用于表征控速操作； 其中，所述第二样本思维子链用于辅助所述视觉语言大模型基于所述中层决策确定不同阶段的自动驾驶规划参数。

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