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龙图腾网获悉烟台凯博机械自动化设备有限公司申请的专利一种塑针上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411760052.9，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权一种塑针上料机构是由李艳伟;胡勇;赵立平;张天俊设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑针上料机构在说明书摘要公布了：本发明提出一种塑针上料机构，包括第一底板，其上设有两第一立板，第一立板顶端与第一顶板相连，第一底板上表面设有第一气缸及第一滑轨，与第一滑轨配合的第一滑块装在塑针直线取料中转机构上，第一气缸带动能夹住呈直立状态塑针的塑针直线取料中转机构移动，第一顶板上设有第二气缸及第二滑轨，与第二滑轨配合的第二滑块装在塑针直线检测旋转机构上，第二气缸带动塑针直线检测旋转机构移动，其用于检测塑针气道管朝向且将气道管朝向后方的塑针进行旋转；第一底板上设有塑针接料转向机构，用于获取塑针直线检测旋转机构处的气道管朝向前方的塑针且能进行翻转，将水平状态的塑针置于下一工位上。上述机构能自动检测并调整塑针中气道管的朝向。

本发明授权一种塑针上料机构在权利要求书中公布了：1.一种塑针上料机构，其特征在于：包括第一支撑架5，所述第一支撑架5包括第一底板501，所述第一底板501上相对的设有两个第一立板502，两个第一立板502的顶端均与第一顶板503相连接，在所述第一底板501的上表面设有第一气缸504以及第一滑轨505，与所述第一滑轨505配合使用的第一滑块506装配在塑针直线取料中转机构6上，所述第一气缸504的伸缩杆经连接头与所述塑针直线取料中转机构6相连接，所述塑针直线取料中转机构6能够夹住N个呈直立状态的塑针A，N为正整数，各个塑针的气道管朝向前方或者后方，当驱动所述第一气缸504动作时，所述塑针直线取料中转机构6能向前移动，以将塑针A拖至预设位置处，此时塑针A处于直立状态，在所述第一底板501的上表面还设有用于限制所述塑针直线取料中转机构6移动行程的限位机构507；在所述第一顶板503上经第一气缸座板5013设有第二气缸508，在所述第一顶板503上还设有第二滑轨509，与所述第二滑轨509配合使用的第二滑块5010装配在塑针直线检测旋转机构7上，所述第二气缸508的伸缩杆经连接头与塑针直线检测旋转机构7相连接，所述塑针直线检测旋转机构7用于检测各塑针A气道管的朝向、获取所述塑针直线取料中转机构6处的各个塑针A，且将气道管朝向后方的塑针A进行旋转使气道管朝向前方，当驱动所述第二气缸508动作时，所述塑针直线检测旋转机构7能够沿着前后方向移动，在所述第一顶板503上还设有限位机构，用于限制所述塑针直线检测旋转机构7的移动行程；在所述第一底板501上还设有塑针接料转向机构8，用于获取所述塑针直线检测旋转机构7处的气道管朝向前方的塑针A，且能够进行翻转转向，使塑针A处于水平状态，此时气道管朝向下方，将处于水平状态的塑针A置于下一个工位上，完成上料作业。

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