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龙图腾网获悉上海友道智途科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的安全冗余架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649465.X，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种自动驾驶车辆的安全冗余架构是由郭金;李军强;赖杰;张友设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的安全冗余架构在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动驾驶车辆的安全冗余架构，包括任务层和安全层，任务层与安全层分别接收输入，并通过安全层进行输出，任务层和安全层能够在保证自动驾驶车辆安全的同时实现其所需任务，提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性；在安全层中通过算法进行功能的限制，而非对冗余架构的限制，随着安全算法的扩展，减少约束，同时保持针对误报的确定性保证，消除对障碍物属性的依赖，而此部分能够集成到冗余架构中，并不增加硬件，成本较低；安全层简化了任务层测试工作和成本，不同于昂贵的任务层冗余，它可以使单个任务层变得安全，并通过在低成本嵌入式平台上运行的高度冗余安全层对任务层进行保护。

本发明授权一种自动驾驶车辆的安全冗余架构在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的安全冗余架构，其特征在于：所述架构包括任务层和安全层，所述任务层与所述安全层分别接收输入，并通过所述安全层进行输出； 任务层，包括自动驾驶算法，根据输入信息完成自动驾驶车辆所需的任务，所需的任务包括感知、预测、规划、控制中的一种或多种；所述任务层在完成所需任务的过程中，向安全层公开内部状态与输出结果，并针对安全层输出的安全判断和优化提示，通过纠正和优化措施进行调整任务层的行为； 安全层，包括安全算法与故障处理程序，用于对任务层的安全监控和故障处理； 所述的安全算法，包括根据输入信息进行计算并存储为基础结果，所述基础结果包括对车辆所需任务进行安全计算的结果，接收任务层的输出结果并与基础结果比较；还包括安全校验，同时基于比较判断任务层所需任务的内部状态和输出结果进行判断是否合理； 所述的故障处理程序，通过安全算法的比较结果进行分析判定，当任务层各个任务输出结果与安全层存储基础结果一致时，执行所述架构的输出，在任务层各个任务输出结果与安全层存储基础结果不一致时，确定故障严重性并报出故障码，自动驾驶车辆依据故障码整车功能降级进入最小风险状态，并向任务层传输优化措施触发标志和或纠正措施标志。

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