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龙图腾网获悉深圳市智莱科技股份有限公司申请的专利餐盒撕膜装置及食品自动售卖机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861637.X，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权餐盒撕膜装置及食品自动售卖机是由汪展望;邓向荣设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本餐盒撕膜装置及食品自动售卖机在说明书摘要公布了：本申请涉及食品自动售卖机领域，特别是涉及一种餐盒撕膜装置及食品自动售卖机，餐盒撕膜装置包括运动组件，具有能沿X向、Y向和Z向移动的输出端；夹紧组件，用于夹紧餐盒的封膜；及摆动连接组件，夹紧组件通过摆动连接组件可摆动地连接于运动组件的输出端；当夹紧组件夹紧封膜时，运动组件驱动夹紧组件移动，对封膜施加撕拉力；其中，在施加撕拉力后，夹紧组件相对运动组件的输出端绕第一直线从第一位置摆动至第二位置；待撕拉力消失后，夹紧组件从第二位置摆动至第一位置。本申请能实现密封餐盒的撕膜，且能有效地避免封膜断裂以至于无法有效地撕除封膜，确保了撕膜的顺畅，有效地提升了用户使用感。

本发明授权餐盒撕膜装置及食品自动售卖机在权利要求书中公布了：1.一种餐盒撕膜装置，其特征在于，包括： 运动组件，具有能沿X向、Y向和Z向移动的输出端； 夹紧组件，用于夹紧餐盒的封膜；及 摆动连接组件，所述夹紧组件通过所述摆动连接组件摆动地连接于所述运动组件的输出端，所述摆动连接组件包括轴承座件、旋转轴件和弹性连接件，所述轴承座件固定于所述运动组件的输出端，所述旋转轴件转动地连接于所述轴承座件，并固定于所述夹紧组件，所述弹性连接件的一端连接于所述运动组件的输出端、另一端连接于所述夹紧组件； 当所述夹紧组件夹紧所述封膜时，所述运动组件驱动所述夹紧组件移动，对所述封膜施加撕拉力；其中，在施加撕拉力后，所述夹紧组件相对所述运动组件的输出端绕第一直线从第一位置摆动至第二位置，所述第一直线为所述旋转轴件的轴线；待所述撕拉力消失后，所述夹紧组件从所述第二位置摆动至所述第一位置； 其中，所述夹紧组件上开设有第一限位孔，所述摆动连接组件还包括摆动限位件，所述摆动限位件的一端固定于所述运动组件的输出端、另一端滑动连接于所述第一限位孔内；和或，所述弹性连接件有两个，两个所述弹性连接件关于所述第一直线中心对称设置。

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