宁德时代新能源科技股份有限公司赖如法获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利上料设备及上料方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119527886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510073891.1,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权上料设备及上料方法是由赖如法;曾谋;胡定海;沈春勤设计研发完成,并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本上料设备及上料方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种上料设备及上料方法,上料设备包括:至少一个料仓,料仓包括顶升机构,顶升机构包括顶升驱动件和与顶升驱动件连接的顶升支架,顶升支架用于承载多个层叠放置的物料,顶升驱动件用于驱动顶升支架沿顶升方向顶升物料,顶升方向与多个物料的层叠方向一致;翻转机构,用于拾取并翻转多个物料中的第n层物料;取料机构,用于分别拾取并转移多个物料中的第m层物料和经翻转机构翻转的第n层物料,m≠n且m、n为正整数;放料台,用于承接取料机构转移的第m层物料和第n层物料。本申请能够提高生产效率。
本发明授权上料设备及上料方法在权利要求书中公布了:1.一种上料设备,其特征在于,包括: 至少一个料仓,所述料仓包括顶升机构,所述顶升机构包括顶升驱动件和与所述顶升驱动件连接的顶升支架,所述顶升支架用于承载多个层叠放置的物料,所述顶升驱动件用于驱动所述顶升支架沿顶升方向顶升所述物料,所述顶升方向与多个所述物料的层叠方向一致; 翻转机构,用于拾取并翻转多个所述物料中的第n层物料; 取料机构,用于分别拾取并转移多个所述物料中的第m层物料和经所述翻转机构翻转的所述第n层物料,m≠n且m、n为正整数; 放料台,用于承接所述取料机构转移的所述第m层物料和所述第n层物料; 其中,m和n中的一者为奇数,另一者为偶数,所述取料机构和所述翻转机构交替地拾取拾取位置的所述第m层物料和所述第n层物料; 所述取料机构包括多轴机械臂和设置于所述多轴机械臂末端的取料吸盘,所述多轴机械臂可用于带动所述取料吸盘沿所述顶升方向运动; 所述放料台包括第一放料台、第二放料台和切换机构,所述切换机构与所述第一放料台和所述第二放料台连接,用于驱动所述第一放料台和所述第二放料台交替地到达用于承接所述物料的接料位,所述第二放料台位于所述第一放料台的下方; 下料传送机构和视觉检测机构,所述视觉检测机构用于检测所述取料机构拾取的所述物料,所述下料传送机构用于承接所述取料机构拾取的基于所述视觉检测机构检测到的不合格物料; 所述视觉检测机构和所述取料机构均位于所述放料台和所述下料传送机构之间。
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