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龙图腾网获悉山东通疆机械科技有限公司申请的专利一种玻璃加工用运输机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564714.5，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种玻璃加工用运输机器人是由曹守东;禚洪雷;庄乾来设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃加工用运输机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玻璃加工用运输机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体上固定连接有夹爪安装板，所述夹爪安装板远离机器人主体的一侧固定连接有保护罩，所述保护罩的顶部安装有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的伸缩端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接有真空吸盘；通过延伸板二在玻璃下方形成支点，使得玻璃的另一侧先接触摆放好的玻璃，通过转动板在卸下玻璃过程中的缓慢水平移动，使得玻璃的另一侧缓慢地进行下降，并且在卸下玻璃的过程中，玻璃的倾斜角度由大变小，直至与摆放的玻璃平行，避免了传统方式玻璃的快速下降而造成玻璃间空气受压，形成气流冲击，进一步减少了玻璃被气流吹起或晃动的风险。

本发明授权一种玻璃加工用运输机器人在权利要求书中公布了：1.一种玻璃加工用运输机器人，其特征在于，包括机器人主体1，所述机器人主体1上固定连接有夹爪安装板11，所述夹爪安装板11远离机器人主体1的一侧固定连接有保护罩2，所述保护罩2的顶部安装有电动伸缩装置3，所述电动伸缩装置3的伸缩端固定连接有伸缩杆31，所述伸缩杆31远离电动伸缩装置3的一端固定连接有真空吸盘4，所述保护罩2的内部设置有开合组件，所述保护罩2的下方设置有缓冲组件和清洁组件；所述开合组件包括固定连接于伸缩杆31外表面的下压板51，所述保护罩2内开设有凹槽一52，所述凹槽一52上滑动连接有大滑块53，所述大滑块53上对称转动连接有连杆54，所述连杆54设置不少于两个，所述连杆54远离大滑块53的一侧分别转动连接有开合板55，所述开合板55上固定连接有盖板56，所述保护罩2的外壁固定连接有横轨57，所述大滑块53靠近连杆54的一侧固定连接有弹簧58，所述弹簧58靠近横轨57的一侧固定连接有固定块59； 大滑块53与下压板51相接触； 所述大滑块53的形状为“L”形，所述开合板55与横轨57滑动连接，所述固定块59与保护罩2固定连接； 所述缓冲组件包括固定连接于夹爪安装板11的导轨板61，所述导轨板61设置有不少于两个，所述导轨板61上固定连接有伺服电机62，所述伺服电机62的输出轴上固定连接有螺纹杆63，所述螺纹杆63上螺纹连接有移动箱64，所述移动箱64的底部固定连接有小滑块65，所述小滑块65设置不少于两个，所述小滑块65的底面固定连接有延伸板一66，所述延伸板一66上固定连接有延伸板二67，所述延伸板二67靠近延伸板一66的一侧固定连接有连接件68，所述连接件68远离延伸板二67的一侧转动连接有转动板69，所述转动板69靠近延伸板二67的一侧固定连接有拉簧610； 所述导轨板61位于夹爪安装板11远离机器人主体1的一侧，所述小滑块65与导轨板61滑动连接； 所述拉簧610与延伸板二67固定连接。

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