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龙图腾网获悉上海新力动力设备研究所申请的专利一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119532061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692932.7，技术领域涉及：F02K9/80；该发明授权一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法是由段鑫;祝安琪;江真;刘晓丽;彭文博;牛禄设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法采用阀芯位置一电机转速一电机相电流三环嵌套控制方式，通过控制相电流提高电机加减速过程的响应速度及抗扰能力，由速度环改善调速性能，最终由位置控制环实现阀芯目标位置的精确跟随，可实现无静差控制。本发明专利提出了一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法，有效抑制阀芯运动超调，抵抗气动负载变化的扰动，经验证阀芯受负载时控制超调量小于2％。

本发明授权一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法在权利要求书中公布了：1.一种喉栓式快响应燃气阀运动超调抑制控制方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1：设计电机相电流控制； 步骤2：设计电机转速控制； 步骤3：设计阀芯位置控制； 步骤1包括：根据电机额定工作电流、过载能力及转矩系数，考虑工作负载及启动响应时间要求，设定电机工作过程中允许的最大瞬时驱动电流，选择对应电流传感器，将电流目标量与电流传感器测试量的偏差值作为电流反馈控制器的输入； 步骤2包括：根据电机额定转速、减速比及响应时间要求，设定电机最高工作转速，选择对应测速传感器，将速度目标量与测速传感器反馈量的偏差值作为转速控制器的输入，转速控制器的输出为电流目标量，完成速度环与电流环的嵌套；所述步骤2具体包括： 21转速计算及波动偏差设计；电机转速计算由编码器在两个控制周期内采样的角位移增量除以控制周期得到；设计允许的转速波动量，防止角位移采样的波动对速度控制的影响，当实测转速与目标转速偏差量大于允许波动量时，以实测转速为反馈量进行速度控制，设计速度环控制带宽； 22最大工作转速及最大加速过程规划；当位置环偏差率大于临界值时，对电机转速及加速过程进行运动规划，设计电机最大工作转速vmax； 按照匀加速过程规划速度环目标值，加速时间t取0.15～0.2倍阶跃响应时间，由最大工作转速vmax和加速时间t得到最大加速度amax，电机以amax做匀加速运动，位置环偏差量直接补偿至电流环中，电流环正向输出饱和，提供足够的加速电流，电机以当前负载条件下的最大能力加速；当位置环控制器解算出的电机转速目标值超过最大工作转速vmax时，电机转速目标值维持最大值vmax，直至位置环控制器解算出的转速目标值小于最大工作转速vmax，速度环退饱和，电流环反向输出提供制动电流，电机开始减速，即采用梯形规划法； 当位置环控制器解算出的电机转速目标值始终未能达到最大工作转速vmax时，电机以amax做匀加速运动，实测转速达到解算转速后进入减速状态，即采用三角形规划法； 步骤3包括： 步骤31给定阀芯调节目标位置，采集位置传感器反馈的当前阀芯位置，计算位置环偏差量Δx，对位置环偏差量做微分运算，得到位置环偏差速率 步骤32根据位置环调节响应时间及最大行程指标要求，设计位置环偏差速率极限值 步骤33比较位置环偏差速率与门限值当时认为阀芯为光滑连续运动，速度目标值不进行设计规划，将位置环偏差量Δx作为位置环控制器输入量，经过控制器运算后输出速度环目标值，按照步骤21所述进行；当时认为阀芯为快速的阶跃运动，则对速度环目标值进行步骤22所述的运动规划设计； 步骤34当时，将位置环偏差量Δx经过比例运算后直接作为电流环目标值的一部分，快速启动电流控制以克服负载扰动，同时实现快速响应和无超调控制。

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