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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411382170.0，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权一种基于三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法是由乔栋;李振宇;李翔宇设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种利用三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在旋转系建立描述航天器运动的平面圆型限制性三体模型，基于平面圆型限制性三体模型充分利用三体轨道动力学改变航天器飞行能量，降低行星际转移所需的燃料消耗。在日心惯性系下建立高保真的星历模型。采用近心点庞加莱映射表征航天器的初始近心点状态，通过参数扫描确定相空间中对应于低能穿越运动的可行子集，可行子集对应能够被行星系统弱捕获的初始近心点状态，基于所述可行子集和近心点机动策略在平面圆型限制性三体模型下得到行星间的低精度转移轨道，在高保真的星历模型下对低精度转移轨道进行修正，得到高精度转移轨道。

本发明授权一种基于三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、在太阳-行星P质心旋转系建立描述航天器运动的平面圆型限制性三体动力学模型PCRTBP，基于平面圆型限制性三体模型充分利用三体轨道动力学改变航天器飞行能量，降低行星际转移所需的燃料消耗；在日心J2000.0黄道惯性系建立高保真星历模型；构建描述航天器初始状态的近心点庞加莱映射； 步骤二、设定极角、雅可比常数和近心点距离的变化范围，并分别以预定的步长离散得到离散的相空间；对于其中的每一个离散点分别判别其是否对应低能穿越运动，通过遍历离散的相空间得到低能穿越运动的可行集； 步骤三、在PCRTBP模型下基于太阳-行星P三体系统的低能穿越运动，以最小化机动成本为优化目标，以航天器机动后的轨迹与行星P1的轨道交会且相切为约束条件，优化行星P1-行星P的转移轨道，得到行星P1-行星P的低精度转移轨道，以及航天器从行星P1至行星P的转移时间Δt1和机动成本，并确定航天器从行星P1出发时的儒略日期； 步骤四、在PCRTBP模型下基于太阳-行星P三体系统的低能穿越运动，以最小化机动成本为优化目标，以航天器机动后的轨迹与行星P2的轨道交会为约束条件，优化行星P-行星P2的转移轨道，得到行星P-行星P2的低精度转移轨道，以及航天器从行星P至行星P2的转移时间Δt2和机动成本，其中，在日心J2000黄道坐标系下，行星P2的半长轴大于行星P的半长轴； 步骤五、拼接步骤三得到的行星P1-行星P的低精度转移轨道和步骤四得到的行星P-行星P2的低精度转移轨道，得到行星P1-行星P2的低精度转移轨道；在高保真的星历模型下对行星P1-行星P2的低精度转移轨道进行修正，得到行星P1-行星P2的高精度转移轨道，即实现三体系统低能穿越的行星际转移轨道优化。

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