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龙图腾网获悉中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利一种管道内表面超声检查设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119534621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692174.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种管道内表面超声检查设备是由郝新龙;胡玉琦;陈思远;方兴红;朱安胜;陈飞龙;黄柱铭;石磊;汪振宇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内表面超声检查设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种管道内表面超声检查设备，包括框架；超声探头机构，所述超声探头机构安装在所述框架上，用于对所述管道的内表面进行扫描检测；以及行驶机构，所述行驶机构安装在所述框架上，用于带动所述框架在管道内沿轴向步进和或周向步进；本发明通过行驶机构在管道内沿轴向行驶或周向行驶，进而可以使其超声探头机构对管道内表面进行全方位检测，无需人工检查，检测效率高，实用性强。

本发明授权一种管道内表面超声检查设备在权利要求书中公布了：1.一种管道内表面超声检查设备，其特征在于，包括： 框架1； 超声探头机构2，所述超声探头机构2安装在所述框架1上，用于对所述管道的内表面进行扫描检测；以及 行驶机构3，所述行驶机构3安装在所述框架1上，用于带动所述框架1在管道内沿轴向步进和或周向步进； 所述超声探头机构2包括沿所述框架1竖向方向调节高度的竖向调节组件，所述竖向调节组件包括连接板21、固定板22、第一弹性件23以及超声探头24； 所述连接板21安装在所述框架1上，所述固定板22沿所述框架1竖向方向滑动安装在所述连接板21上，所述第一弹性件23以所述固定板22沿所述框架1竖向方向弹性支撑式安装在所述连接板21与所述固定板22之间，所述超声探头24安装在所述固定板22的顶部； 所述超声探头机构2还包括用于调节所述超声探头24自适应贴合管道内壁弧度的弧向调节组件，所述弧向调节组件包括固定块25、多个滚轮26以及弧形滑轨27； 所述固定块25安装在所述固定板22顶部，多个所述滚轮26呈两条半圆轨道式安装在所述固定块25上，所述弧形滑轨27滑动安装在多个所述滚轮26组成的两条半圆轨道之间，所述超声探头24安装在弧形滑轨27两端之间。

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