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龙图腾网获悉深圳市爱康生物科技股份有限公司申请的专利自动化运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411556772.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权自动化运输方法是由张传国;李运奇;赖鹏飞;胡启明;何舒华设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化运输方法在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种自动化运输方法，基于运输任务确定目标运输路线，目标运输路线经由移动等待点划分成多个子运输路线，向智能机器人发送子运输路线，以使智能机器人根据子运输路线移动至目标运输起点取得待运输的目标物品，并在取得目标物品后根据子运输路线移动至移动等待点。每当智能机器人到达移动等待点时，接收智能机器人发送的第一移动到位通知，向智能机器人发送第一继续移动指令，以使智能机器人响应第一继续移动指令根据子运输路线继续移动，直至将目标物品运输到目标运输终点，有效地提高了自动化运输过程的效率和可靠性。

本发明授权自动化运输方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化运输方法，其特征在于，应用于服务器，所述自动化运输方法包括： 基于运输任务确定目标运输路线，其中，所述目标运输路线包括目标运输起点、目标运输终点以及位于所述目标运输起点与所述目标运输终点之间的至少一个移动等待点，所述目标运输路线经由所述移动等待点划分成多个子运输路线； 向智能机器人发送所述子运输路线，以使所述智能机器人根据所述子运输路线移动至所述目标运输起点，所述智能机器人包括移动底盘和物品货架； 接收所述移动底盘发送的第二移动到位通知，将所述第二移动到位通知转发至所述物品货架，以使所述物品货架启动接收准备； 接收所述物品货架发送的第一接收准备就绪通知，向目标物品的第一交接口发送第一交接指令，以使所述第一交接口将所述目标物品移交至所述智能机器人； 接收所述智能机器人发送的接收完成通知，向所述智能机器人发送第二继续移动指令，以使所述智能机器人响应所述第二继续移动指令根据所述子运输路线移动至所述移动等待点； 每当所述智能机器人到达所述移动等待点时，接收所述智能机器人发送的第一移动到位通知，向所述智能机器人发送第一继续移动指令，以使所述智能机器人响应所述第一继续移动指令根据所述子运输路线继续移动，直至将所述目标物品运输到所述目标运输终点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市爱康生物科技股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区石井街道石井社区石井工业园1A101及整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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