买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院国家天文台申请的专利基于FAST结构异常目标识别的无人机智能巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670255.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于FAST结构异常目标识别的无人机智能巡检方法及系统是由宋立强;李辉;姜鹏;沈明;杨磊设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FAST结构异常目标识别的无人机智能巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FAST结构异常目标识别的无人机智能巡检方法及系统，包括：S1、建立无人机操控平台；S2、结合多源数据采集类型和望远镜结构特点，设定无人机飞行路径方案；S3、针对FAST复杂结构异常目标，利用无人机有效载荷采集红外图像和可见光图像；获得配准后的可见‑红外图像对；S4、对异常目标数据可见光图像进行标注，标注后的异常目标标签与可见‑红外图像对组成多源FAST结构异常目标数据集；S5、对FAST结构异常目标数据集中的数据进行预处理，形成扩增后的数据集；S6、根据多源融合异常目标检测模型对FAST结构异常目标进行智能识别和验证。本发明首次将无人机技术应用于天文观测设备结构巡检，可大幅提高射电望远镜的巡检效率。

本发明授权基于FAST结构异常目标识别的无人机智能巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于FAST结构异常目标识别的无人机智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立无人机平台：根据无人机巡检反射面路径，设置若干个用于收放无人机的操作平台； S2、结合多源数据采集类型，设定无人机飞行方案； S3、对FAST结构异常目标，采集红外图像和可见光图像；使用特征线性映射图像配准方法，将与可见光图像对应的红外图像映射到可见光图像尺度，获得配准后的可见-红外图像对； S4、对异常目标数据可见光图像进行标注，分别标注为面板结构缺陷、锈蚀、螺钉脱落和或杆件脱落，标注后的异常目标标签与可见-红外图像对组成多源FAST结构异常目标数据集； S5、对异常目标数据集中的数据进行预处理，形成扩增后的数据集； S6、基于S5中的数据集，根据多源融合异常目标检测模型对FAST结构异常目标有效识别和验证； 所述多源融合异常目标检测模型为GCANet网络，与特征提取、多源数据特征融合和FAST结构异常目标检测任务相关联，以红外-可见光图像对为输入；其通过基于交叉注意力机制的高斯变压编码器网络，将可见光与红外深度特征进行融合； 高斯变压编码器网络以成对的多源数据特征作为输入，基于可学习的二维高斯交叉注意力机制将多源显著特征增强并融合，输出含有显著局部信息与多源目标全局分布信息的特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院国家天文台，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区大屯路甲20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。