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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利星间激光通信姿态偏差补偿量计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119544061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411583983.6，技术领域涉及：H04B10/118；该发明授权星间激光通信姿态偏差补偿量计算方法及系统是由许海玉;肖前循;边志强;张宏伟;高旭东;王皓设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本星间激光通信姿态偏差补偿量计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星间激光通信姿态偏差补偿量计算方法和系统，包括：判断数据类型；所述数据类型包括：姿控管理单元数据、陀螺数据、当前姿态；结果为姿控管理单元数据，则进入管理单元数据姿态角计算流程；结果为陀螺数据，则进入陀螺数据姿态角计算流程；结果为当前姿态，则令当前姿态为姿态补偿量；结果不为上述三种情况，则令姿态补偿输出为零。本发明能够用于激光终端高精度指向和瞄准，解决由卫星姿态偏差造成激光通信无法建链的难题。

本发明授权星间激光通信姿态偏差补偿量计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种星间激光通信姿态偏差补偿量计算方法，其特征在于，包括：判断数据类型；所述数据类型包括：姿控管理单元数据、陀螺数据、当前姿态； 结果为姿控管理单元数据，则进入管理单元数据姿态角计算流程； 结果为陀螺数据，则进入陀螺数据姿态角计算流程； 结果为当前姿态，则令当前姿态为姿态补偿量； 结果不为上述三种情况，则令姿态补偿量输出为零； 所述姿控管理单元数据，包括：姿态四元数Qib、本体轴姿态角速度W； 所述陀螺数据，包括：角度增量fai、积分时间T与角速增量当量； 所述管理单元数据姿态角计算流程，包括： 步骤A1：采集姿态四元数Qib、本体轴姿态角速度W； 步骤A2：归一化所述姿态四元数Qib，进而根据所述本体轴姿态角速度W，得出当前拍姿态的变化四元数； 步骤A3：根据所述变化四元数，计算姿态补偿量； 所述陀螺数据姿态角计算流程，包括： 步骤B1：采集陀螺数据； 步骤B2：根据陀螺数据，计算陀螺角速度； 步骤B3：基于所述陀螺角速度，去除陀螺漂移，得出星本体惯性三轴角速度； 步骤B4：根据所述星本体惯性三轴角速度，判断陀螺数据迭代次数NT是否大于30，结果为是，则标记系统故障；结果为否，则迭代陀螺数据，求出陀螺数据补偿量。

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