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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种面向地月空间提供导航服务的星座优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119558085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788794.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向地月空间提供导航服务的星座优化设计方法是由乔栋;何嘉欣;李翔宇设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向地月空间提供导航服务的星座优化设计方法在说明书摘要公布了：一种面向地月空间提供导航服务的星座优化设计方法，属于航天星座优化领域。本发明实现方法为：在CRTBP模型下设计每种轨道类型的标称轨道，生成参考工作轨道库。建立多种性能指标模型，再基于加权平均法进行综合评分。地月导航星座方案寻优算法以星座内卫星数量为唯一输入，对每种轨道类型下卫星部署的最大数量进行约束，给定仿真起止时间，并对各指标进行权重分配后，利用动态规划法生成所有星座组合方案，并针对每种方案进行指标计算与综合评估排序，获取最优方案。以最优方案所选轨道族下的轨道编号组合为优化变量，将连续的振幅优化问题简化为离散的编号整数规划问题。在确定轨道振幅组合后对轨道初始相位再进行优化，得到最优星座构型。

本发明授权一种面向地月空间提供导航服务的星座优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向地月空间提供导航服务的星座优化设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、生成星座工作轨道库B和参考工作轨道库Br； 步骤二、确定地月空间星座提供导航服务的目标区域，并进行网格化处理，得到空间点集合Ntar； 步骤三、建立地月影、覆盖性判定准则，建立导航精度因子计算模型，根据导航精度因子的计算模型得到地月影、覆盖性和导航精度因子； 步骤四、给定时间序列T，对基于步骤三中得到的地月影、覆盖性和导航精度因子结果进行统计处理，利用加权平均法建立星座综合评估指标计算模型； 步骤五、利用动态规划算法生成满足基本约束的所有星座组合Ic，基于步骤一的参考工作轨道库Br、步骤二中的空间点集合Ntar，利用步骤四的综合指标对所有星座组合进行评估，取评估分数最高的星座方案为最优星座方案Cons0； 步骤六、基于步骤五得到的Cons0构建振幅优化问题与相位优化问题；基于步骤一中生成的星座工作轨道库B，结合步骤二中给出的空间点集合Ntar，以步骤四的综合指标为优化目标，利用遗传算法依次求解振幅优化问题与相位优化问题，依次得到振幅最优星座Cons1、相位最优星座Cons2，即实现地月空间自定义目标区域的导航星座优化。

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