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龙图腾网获悉长沙矿山研究院有限责任公司;湖南铭生安全科技有限责任公司申请的专利基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734481.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法是由廖文景;朱远乐;倪晓军;杨程;朱振威;王淇萱;郭远发;兰思练;杨荣设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法，包括获取目标尾矿库的三维点云数据信息并处理生成三维点云地图，标注坝顶直线；根据三维点云地图生成面体素地图；在面体素地图上进行水面分割得到水面轮廓及水面高度数据；确定坝顶平面及水面轮廓线，计算得到目标尾矿库的干滩长度。本发明通过获取目标尾矿库的三维点云数据，并对获取的三维点云数据进行面体素地图的生成、水面分割、投影和计算，不仅实现了基于点云数据的尾矿库干滩长度的计算，而且可靠性更高、精确性更好，效率也更高。

本发明授权基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法，包括如下步骤： S1.获取目标尾矿库的三维点云数据信息；具体包括如下步骤： 采用航测多旋翼无人机，搭载激光雷达，对目标尾矿库进行数据采集，获取目标尾矿库的三维点云数据信息； S2.对步骤S1获取的三维点云数据进行处理，生成三维点云地图，并标注坝顶直线；具体包括如下步骤： 采用影像处理软件，根据无人机的位置姿态，对步骤S1获取的每个时刻的三维点云数据进行配准，生成三维点云地图； 根据坝顶直线、重力方向及坝顶直线的垂直方向，确定坝顶平面；坝顶直线由坝顶直线上的点和方向向量表示； S3.根据步骤S2得到的三维点云地图，生成面体素地图； S4.在步骤S3得到的面体素地图上，进行水面分割，得到水面轮廓及水面高度数据；具体包括如下步骤： 在面体素地图上，对所有体素进行粗分类： 对于每个体素，根据内部拟合平面的法向，从体素相邻的所有体素中确定平面扩展触及的相邻体素，并判断相邻体素的占据状态：若相邻体素全部被占据则该体素位于面体素地图对应的点云地图的内部，否则该体素位于面体素地图对应的点云地图的边界； 针对体素中的每个点，搜索K个最近邻点，并将K个最近邻点沿拟合的平面法向投影，并进行判断：若法向投影均偏向一侧则判定该点为边界点，若法向投影均匀分布则判定该点为内部点； 最终，得到水面边界点集，完成水面分割，并得到对应的水面轮廓及水面高度数据； S5.采用步骤S2确定的坝顶直线数据，确定坝顶平面及水面轮廓线，计算得到目标尾矿库的干滩长度；具体包括如下步骤： 根据步骤S2确定的坝顶直线数据，确定坝顶平面； 将步骤S4得到的水面边界点集投影到坝顶平面，并计算投影距离； 将最小的投影距离，作为目标尾矿库的最小干滩长度，完成基于点云数据的尾矿库干滩长度的计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙矿山研究院有限责任公司;湖南铭生安全科技有限责任公司，其通讯地址为：410012 湖南省长沙市岳麓区麓山南路343号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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