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龙图腾网获悉安徽鸿鹄智创焊接材料科技有限公司申请的专利一种钢构件焊接协作机器人及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994159.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种钢构件焊接协作机器人及其焊接方法是由商晓波;杨正球;商卓成;尹心瑜设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢构件焊接协作机器人及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢构件焊接协作机器人及其焊接方法，涉及焊接机器人技术领域，包括工作台，工作台的上方设置有焊枪枪身，焊枪枪身的底部固定连接有焊枪头，焊枪枪身的内部设置有降温组件，降温组件包括主动推板，焊枪枪身的内侧壁开设有滑槽，主动推板滑动连接在滑槽内，主动推板与焊枪头围成的区域为空仓，滑槽的内部滑动连接有从动推板，从动推板设置在主动推板上方，主动推板的顶部固定连接有内杆，内杆的外侧套接有外杆，外杆的内侧壁固定连接有若干个卡齿，解决了在进行焊接操作时，焊接枪枪头的温度会持续升高，在焊接完成后若是不能及时的对其进行降温处理，会影响到后续焊接效果的技术问题。

本发明授权一种钢构件焊接协作机器人及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种钢构件焊接协作机器人，其特征在于，包括工作台1，所述工作台1的上方设置有焊枪枪身8，所述焊枪枪身8的底部固定连接有焊枪头81，所述焊枪枪身8的内部设置有降温组件9，其中： 所述降温组件9包括主动推板91，所述焊枪枪身8的内侧壁开设有滑槽92，所述主动推板91滑动连接在滑槽92内，所述主动推板91与焊枪头81围成的区域为空仓82，所述滑槽92的内部滑动连接有从动推板93，所述从动推板93设置在主动推板91上方，所述主动推板91的顶部固定连接有内杆94，所述内杆94的外侧套接有外杆95，所述外杆95的内侧壁固定连接有若干个卡齿96，所述内杆94设置在外杆95内一端的侧壁转动连接有缺口圆盘97，所述缺口圆盘97的端部开设有半圆缺口971，所述缺口圆盘97的侧壁固定连接有卡杆972，所述内杆94设置在外杆95内一端的侧壁固定连接有限位杆98，所述限位杆98的端部与半圆缺口971和缺口圆盘97间的水平切面相抵触，所述焊枪枪身8顶部侧壁开设有液体孔99，所述焊枪枪身8的外侧壁固定连接有降温管道910，所述降温管道910与液体孔99相连通； 所述焊枪枪身8的顶部固定连接有气体仓84，焊枪枪身8的内部设置有加强组件10，所述加强组件10包括气体单向阀1001，所述气体单向阀1001固定连接在气体仓84的外侧壁，所述从动推板93的顶部固定连接有支撑杆1004，所述支撑杆1004的顶部贯穿焊枪枪身8的顶部并延伸至气体仓84内，所述支撑杆1004设置在气体仓84内的一端固定连接有气体压缩板1005，所述气体压缩板1005滑动连接在气体仓84内，所述气体压缩板1005的内部插接有气体管道1002，所述气体管道1002的底部贯穿焊枪枪身8的顶部并延伸至其内，所述气体管道1002设置在焊枪枪身8内的一端固定连接在从动推板93上，所述气体管道1002靠近从动推板93一端侧壁上固定连接有喷头1003。

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