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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于Sage-Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411634674.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于Sage-Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法、系统和存储介质是由李少鹏;王鹏;杨庆山;武彦池;姜言;李天设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Sage-Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Sage‑Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法，不仅能够从高层建筑、风机塔筒等高柔结构在横风激励下的自由振动数据、强制振动数据、稳态振动数据和随机振动数据中有效识别具有非线性特性的气动阻尼，而且可以根据当前状态自动调整过程噪声，并准确预测高维系统的感兴趣参数，而不需要对噪声水平有足够的了解，可以为实际工程中更加便捷和准确的计算高柔结构的气动阻尼来评估结构响应提供理论基础。本发明还公开了一种基于Sage‑Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计系统和存储介质。

本发明授权基于Sage-Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Sage-Husa算法和平方根容积卡尔曼滤波的高柔结构非线性气动阻尼估计方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：基于高柔结构横风响应方程和谐波平衡技术，得到非线性气动阻尼与结构振动幅值的关系； 步骤二：通过振动位移、速度和加速度定义测量方程；考虑高柔结构的位移、速度、频率、未知结构气动阻尼参数和外荷载，定义状态空间方程； 步骤三：时间更新：首先定义初始状态估计值和初始状态协方差矩阵，利用球面径向容积法则进行生成容积点；然后通过状态转换函数传播容积点，预测状态均值以及状态协方差的平方根； 步骤四：测量更新：首先使用和重新计算容积点，然后通过测量函数传播容积点，得到预测均值、新息协方差平方根和互协方差； 步骤五：状态更新：计算卡尔曼增益，更新状态矩阵和协方差的平方根； 步骤六：噪声更新：评估状态空间方程参数是否已经稳定：若是，则表明估计已达到最佳性能，使过程噪声保持不变；若否，则表明状态空间方程参数继续波动，采用Sage-Husa估计器实时更新过程噪声，直至状态空间方程参数达到稳定状态； 步骤七：对每个样本点重复执行步骤三至步骤六，直到所有样本点均处理完毕，得到稳定的非线性气动阻尼参数； 步骤八：通过得到的稳定的非线性气动阻尼参数，计算非线性气动阻尼； 所述步骤一中，非线性气动阻尼与结构振动幅值的关系为： 其中：为非线性气动阻尼；为空气密度；为结构宽度；表示每单位高度的有效结构质量；为结构振动幅值；为非线性气动阻尼参数，且均为常数； 测量方程定义为： 其中：、和表示位移、速度和加速度； 状态空间方程为： 其中：,,,和为结构气动阻尼参数；为定义的零均值高斯白噪声外载荷；表示模态圆频率，为频率；且：；；；；；为非线性气动阻尼参数，且均为常数；表示结构阻尼比。

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