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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利发动机怠速不稳的诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119593893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411910548.X，技术领域涉及：F02D41/22；该发明授权发动机怠速不稳的诊断方法及装置是由曹石;李国朋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机怠速不稳的诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种发动机怠速不稳的诊断方法及装置，该方法为：根据天然气发动机的工况参数，判定天然气发动机的运行状态是否满足预设条件；在运行状态满足预设条件的情况下，基于天然气发动机在第一预设时间内的发动机转速，确定第一转速波动指标；如果第一转速波动指标不符合预设范围，执行目标事件；在目标事件发生且持续第二预设时间后，基于天然气发动机在第三预设时间内的发动机转速，确定第二转速波动指标；如果第二转速波动指标符合预设范围，生成故障报警。该方法基于工况参数，结合第一转速波动指标以及第二转速波动指标作为参考依据，精确诊断发动机怠速不稳是否由于EGR阀零点漏气量大所引起，有效提高诊断的效率和实时性。

本发明授权发动机怠速不稳的诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种发动机怠速不稳的诊断方法，其特征在于，包括： 根据实时获取的天然气发动机的工况参数，判定所述天然气发动机的运行状态是否满足预设条件，包括：实时获取天然气发动机的工况参数；所述工况参数至少包括怠速状态、空挡信号状态、EGR系统状态、EGR阀需求开度、EGR阀实际开度和EGR阀驱动占空比；当所述怠速状态为怠速工况、所述空挡信号状态为整车静止、所述EGR系统状态为无故障、所述EGR阀需求开度为0、所述EGR阀实际开度为0、所述EGR阀驱动占空比小于等于0时，确定所述天然气发动机的运行状态满足所述预设条件； 在所述天然气发动机的运行状态满足所述预设条件的情况下，基于所述天然气发动机在第一预设时间内的发动机转速，确定第一转速波动指标； 如果所述第一转速波动指标指示造成发动机怠速不稳的主要原因可能是EGR阀零点漏气量大时，执行目标事件；所述目标事件为：将所述EGR阀驱动占空比设置为第一标定值；所述第一标定值为负值；将所述EGR阀驱动占空比设置为第一标定值主要用于反向关闭EGR阀； 在所述目标事件发生且持续第二预设时间后，基于所述天然气发动机在第三预设时间内的发动机转速，确定第二转速波动指标； 如果所述第二转速波动指标指示造成发动机怠速不稳的主要原因是EGR阀零点漏气量大时，生成所述EGR阀零点漏气量大的故障报警以及第一提示信息；所述第一提示信息用于提示怠速不稳的原因为所述EGR阀零点漏气量大。

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