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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利对轮旋压内旋轮径向进给的蜗轮蜗杆与斜面组合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781839.3，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权对轮旋压内旋轮径向进给的蜗轮蜗杆与斜面组合装置是由范淑琴;赵升吨;姚孟奇;邵旭山;李帆;周昊;王永飞;冯东晓设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本对轮旋压内旋轮径向进给的蜗轮蜗杆与斜面组合装置在说明书摘要公布了：一种对轮旋压内旋轮径向进给的蜗轮蜗杆与斜面组合装置，包括中间立柱，中间立柱底端垂直连接在蜗轮蜗杆罩上，蜗轮蜗杆罩连接在底板上；中间立柱上端轴肩连接有内旋轮架，内旋轮架上端连接有内旋轮架上压块、内旋轮架上压块盖板，内旋轮架上压块盖板与中间立柱顶端连接；内旋轮架通过导轨连接多个内旋轮轴，内旋轮轴连接内旋轮，内旋轮轴上加工的斜面与内旋轮架的间隙内沿轴向插有楔形块，楔形块安装在楔形块架上；楔形块架和进给丝杠上端螺纹连接，进给丝杠下端和蜗轮螺纹连接，形成丝杠—螺母副；进给丝杠安装在中间立柱内部，蜗轮蜗杆罩外部安装的伺服电机及减速器输出轴和蜗杆连接；本发明减小内旋轮架径向尺寸，具有电机控制简单等优点。

本发明授权对轮旋压内旋轮径向进给的蜗轮蜗杆与斜面组合装置在权利要求书中公布了：1.一种对轮旋压内旋轮径向进给的蜗轮蜗杆与斜面组合装置，包括中间立柱105，其特征在于：中间立柱105的底端垂直连接在蜗轮蜗杆罩106上，蜗轮蜗杆罩106连接在底板107上；中间立柱105上端阶梯轴肩处连接有内旋轮架109，内旋轮架109上端连接有内旋轮架上压块116，内旋轮架上压块116上端连接有内旋轮架上压块盖板112，内旋轮架上压块盖板112与中间立柱105顶端连接； 所述内旋轮架109通过导轨连接多个内旋轮轴103，内旋轮轴103在内旋轮架109导轨内沿径向滑动；内旋轮轴103连接内旋轮104，内旋轮轴103上加工有斜面，每个斜面与内旋轮架109之间的间隙内沿轴向插有楔形块110，楔形块110安装在楔形块架101上； 所述楔形块架101和进给丝杠113上端螺纹连接，进给丝杠113下端和蜗轮117螺纹连接，形成丝杠螺母副；进给丝杠113安装在中间立柱105内部孔中，蜗轮117、蜗杆114传动机构安装于蜗轮蜗杆罩106内，蜗轮蜗杆罩106外部安装有伺服电机及减速器108，伺服电机及减速器108输出轴和蜗杆114连接。

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