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龙图腾网获悉昆船智能技术股份有限公司申请的专利一种基于Unity3D和CAD的仓储物流输送系统快速自动布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119598556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411491400.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于Unity3D和CAD的仓储物流输送系统快速自动布局方法是由李生者;李茂;毕蕾;沈田田;颜韬;邓娴;高嫚;田仁秀;高菡阳;银珠玲;袁召云;李子天设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Unity3D和CAD的仓储物流输送系统快速自动布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Unity3D和CAD的仓储物流输送系统快速自动布局方法，包括以下步骤：提取仓储物流输送设备明细数据；导出并优化仓储物流输送设备明细数据，调整导出后设备明细表格中的数据以及列表排列顺序；将优化后的仓储物流输送设备明细导入到Unity中；基于线性遍历算法结合矩阵变换，查询解析设备明细中的数据，把相对应的设备位置信息、旋转参数以及缩放比例自动代入矩阵变换中，完成仓储物流输送系统的空间布局以及属性赋值。与现有传统输送系统布局技术相比可减少数据转换步骤，提升Unity3D和CAD的数据交互；降低建模成本，提高项目经济效益；减少空间布局和属性的误差，提高模型精度；与现有技术相比可提高70％‑85％的输送系统布局效率。

本发明授权一种基于Unity3D和CAD的仓储物流输送系统快速自动布局方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Unity3D和CAD的仓储物流输送系统快速自动布局方法，其特征在于，包括以下步骤： 精确提取仓储物流输送设备明细数据，利用CAD内置的数据提取功能，提取仓储物流输送设备的参数； 导出仓储物流输送设备明细数据； 将仓储物流输送设备明细数据优化，调整导出后设备明细表格中的数据以及列表排列顺序； 将优化后的仓储物流输送设备明细导入到Unity中； 导入模型库中的链式机、辊道机以及皮带机仓储物流输送设备基础模型到Unity中； 基于线性遍历算法结合矩阵变换，查询解析设备明细中的数据，把相对应的设备位置信息、旋转参数以及缩放比例自动代入矩阵变换中，完成仓储物流输送系统的空间布局以及属性赋值； 所述线性遍历算法包括以下步骤： 基于线性遍历算法，自动解析仓储物流输送设备明细数据，并构建矩阵数学模型：, 其中，：设备模型在Unity3D中数据矩阵，：Excel设备数据表中遍历查询数据矩阵： 设置设备模型的矩阵函数： ， 其中，：设备模型在Unity3D中数据矩阵，：设备模型的轴坐标值，：设备模型的轴坐标值，：设备模型的轴坐标值，：设备模型轴上的旋转值，：设备模型轴上的旋转值，：设备模型轴上的旋转值，：设备模型在轴方向上的缩放值，：设备模型在轴方向上的缩放值，：设备模型在轴方向上的缩放值，：Excel设备数据表中遍历查询数据矩阵，：Excel设备数据表格中第行第5列的单元格数值，其余递增列数据依此类推； 所述矩阵变换包括以下步骤： 依据矩阵变换，进行数据赋值，设备模型在Unity3D中的空间位置和形体属性为： ， 解析后的数据代入到矩阵变换中，调用基础模型，对其属性赋值，自动完成输送系统的布局。

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