上海航天设备制造总厂有限公司孙艾栋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利电弧熔丝增材制造细杆结构成形方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411739375.X，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权电弧熔丝增材制造细杆结构成形方法和系统是由孙艾栋;郝云波;赵凯;李际宇设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电弧熔丝增材制造细杆结构成形方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电弧熔丝增材制造细杆结构成形方法和系统，包括：步骤1：确定成形用原材料丝材及使用的对应工艺参数，使用预设送丝速度，通过一元化焊接进行底座成形；步骤2：使用六轴机器人调整焊枪位置，使焊枪末端中心位置与工件距离为10mm～12mm；步骤3：调整焊枪的姿态角坐标，与细杆成形方向平行；步骤4：使用红外相机实时监测杆体表面温度，当细杆表面平均温度低于70℃后执行步骤5；步骤5：延成形方向成形细杆结构，重复执行步骤2至步骤5，直到细杆成形。本发明能够原生实现大角度倾斜细杆结构成形，形貌平滑完整，成形质量好。
本发明授权电弧熔丝增材制造细杆结构成形方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电弧熔丝增材制造细杆结构成形方法，其特征在于，包括： 步骤1：确定成形用原材料丝材及使用的对应工艺参数，使用预设送丝速度，通过一元化焊接进行底座成形； 步骤2：使用六轴机器人调整焊枪位置，使焊枪末端中心位置与工件距离为10mm~12mm； 步骤3：调整焊枪的姿态角坐标，与细杆成形方向平行； 步骤4：使用红外相机实时监测杆体表面温度，当细杆表面平均温度低于70℃后执行步骤5； 步骤5：延成形方向成形细杆结构，重复执行步骤2至步骤5，直到细杆成形； 步骤1中，使用2319高强铝合金基板，打磨见光后进行喷砂处理，然后将基板固定在工作平台上，使用六轴机器人作为运动单元，焊枪与基板垂直，枪板距为10~12mm；保持焊枪位置固定，焊机提前送气4s，焊机起弧打印，送丝速度为8mmin，起弧持续时间为5s，熄弧后保持送气8s； 步骤5中，焊机提前送气4s后，使用送丝速度6mmin起弧打印，打印持续5s后熄弧，熄弧后滞后送气8s。
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