潍柴动力股份有限公司尚利茹获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利车辆坡道起步的控制方法、装置、轻卡车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411775927.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆坡道起步的控制方法、装置、轻卡车辆及存储介质是由尚利茹;高龙;邵泽世;张浩林;刘达;曲怡霖;刘国栋设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆坡道起步的控制方法、装置、轻卡车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆坡道起步的控制方法、装置、轻卡车辆及存储介质。该方法包括：通过车辆自身具备的传感器等部件，采集车辆的怠速提升功能状态、手刹状态、油门开度和刹车状态，再基于上述采集的相关车辆数据，对车辆进行怠速提升需求判断和坡道起步工况判断，并在车辆触发坡道起步工况时，基于目标道路坡道角和车辆重量，动态控制车辆的发动机转速，适时提升发动机转速。无需采购硬件，仅在应用层添加相应的控制策略，以低成本方式控制车辆最大程度克服坡度阻力，防止发生车辆溜坡行为，极大地提高车辆行驶安全。
本发明授权车辆坡道起步的控制方法、装置、轻卡车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆坡道起步的控制方法，其特征在于，包括： 在车辆具有爬坡需求时，基于车辆的怠速提升功能状态、手刹状态和油门开度，对车辆进行怠速提升需求判断； 在车辆具有怠速提升需求时，基于刹车状态，对车辆进行坡道起步工况判断； 在车辆触发坡道起步工况时，基于目标道路坡道角和车辆重量，提升车辆的发动机转速； 其中，在车辆触发坡道起步工况后，执行以下操作，获得目标道路坡道角： 按照工况触发时长和单位时间的坡度调整值，对工况触发起始时刻采集的第二道路坡道角进行坡度调整，得到坡度减小角和坡度增大角； 将坡度增大角和车辆行驶时实时采集的第一道路坡道角之间的最小值，作为候选道路坡道角； 将候选道路坡道角和坡度减小角之间的最大值，作为目标道路坡道角。
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