浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司李汪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种制动方法、车辆控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037283.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种制动方法、车辆控制器和车辆是由李汪洋;臧曦;魏鹏飞;丰凯设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种制动方法、车辆控制器和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种制动方法、车辆控制器和车辆。该方法包括：获取倒车方向上与障碍物的实际距离以及障碍物的移动速度；在实际距离与移动速度的比值小于预设时间的情况下，获取车辆的运行数据、驾驶员的头部数据；基于运行数据和头部数据，确定注意力结果；基于注意力结果、实际距离和运行数据，确定启动紧急制动时，控制制动器启动紧急制动。
本发明授权一种制动方法、车辆控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动方法，其特征在于，包括： 获取倒车方向上与障碍物的实际距离以及所述障碍物的移动速度； 在所述实际距离与所述移动速度的比值小于预设时间的情况下，获取车辆的运行数据、驾驶员的头部数据； 基于所述运行数据和所述头部数据，确定注意力结果； 基于所述注意力结果、所述实际距离和所述运行数据，确定启动紧急制动时，控制制动器启动紧急制动。
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