西安中科天塔科技股份有限公司李琛强获国家专利权
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龙图腾网获悉西安中科天塔科技股份有限公司申请的专利一种南北电推倾角保持控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878487.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种南北电推倾角保持控制方法及装置是由李琛强;杨一岱;潘立公设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种南北电推倾角保持控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种南北电推倾角保持控制方法及装置。本发明将GEO卫星轨道倾角的长期项和半年周期项分离开来，分别构建运动方程，从而充分利用半年周期项摄动规律和南北保持范围之间的关系构建保持约束条件，以基于保持约束条件计算的保持策略，不仅兼顾了电推法控制稳定性高的优点，而且通过长期项和半年周期分别计算控制策略，提高控制时刻和点火时刻的精确度，能够有效减少电推点火时长，实现在轨道倾角满足保持要求的前提下，降低电推法对卫星经度的影响，降低燃料消耗，控制策略周期内的点火点赤经波动小。
本发明授权一种南北电推倾角保持控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种南北电推倾角保持控制方法，其特征在于，包括： 基于GEO轨道倾角摄动规律构建所述GEO轨道倾角的长期项摄动方程和所述GEO轨道倾角的半年周期摄动方程； 基于所述长期项摄动方程和所述半年周期摄动方程构建倾角保持约束条件； 基于所述倾角保持约束条件和所述半年周期摄动方程获取目标倾角矢量； 获取初始倾角矢量，基于所述目标倾角矢量和所述初始倾角矢量获取第一控制时刻和第一点火时长，并基于所述第一控制时刻和所述第一点火时长进行倾角初始化控制； 基于所述长期项摄动方程计算倾角长期项摄动方向和倾角长期项摄动大小，基于所述倾角长期项摄动方向计算第二控制时刻和基于所述倾角长期项摄动大小计算第二点火时长，并基于所述第二控制时刻和所述第二点火时长进行倾角保持控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安中科天塔科技股份有限公司，其通讯地址为：710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地东长安街501号运维国际总部大厦B座6楼西段605号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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