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龙图腾网获悉四川图林科技有限责任公司申请的专利三轴一体化激光陀螺的组合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168100.3，技术领域涉及：G01C19/66；该发明授权三轴一体化激光陀螺的组合装置是由李永德设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴一体化激光陀螺的组合装置在说明书摘要公布了：本发明公开了三轴一体化激光陀螺的组合装置，涉及陀螺仪技术领域，包括组合圆盘，所述组合圆盘上开设有放置槽，所述放置槽的数量有三个，两个所述放置槽位于组合圆盘上表面的X轴线和Y轴线上，另一个所述放置槽位于组合圆盘下表面的Z轴线上，三个所述放置槽内分别对应设置有X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪和Z轴陀螺仪，通过将X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪和Z轴陀螺仪安装于同一块组合圆盘上，组合成三轴一体化设计，并通过隔离板进行干扰隔离，减小了误差，提高了整体的稳定性，并且节省了安装空间，降低了成本，方便工作人员进行维护，隔离板也提供了有效的保护效果，通过缓冲机构，利用缓冲杆和缓冲弹簧来提供缓冲效果。

本发明授权三轴一体化激光陀螺的组合装置在权利要求书中公布了：1.三轴一体化激光陀螺的组合装置，其特征在于，包括： 组合圆盘1，所述组合圆盘1上开设有放置槽2，所述放置槽2的数量有三个，两个所述放置槽2位于组合圆盘1上表面的X轴线和Y轴线上，另一个所述放置槽2位于组合圆盘1下表面的Z轴线上，三个所述放置槽2内分别对应设置有X轴陀螺仪3、Y轴陀螺仪4和Z轴陀螺仪5，所述组合圆盘1上表面螺纹连接固定安装有隔离板6，所述隔离板6将组合圆盘1上表面的陀螺仪分隔开，所述隔离板6顶部固定安装有散热鳍片7；所述隔离板6上固定安装有压板8，所述组合圆盘1上贯穿且滑动安装有弧形推杆9；所述弧形推杆9顶部和底部均设置为圆球形，所述弧形推杆9底部靠近Z轴陀螺仪5外部设置，所述弧形推杆9顶部与组合圆盘1上表面之间设有弹性元件，所述弧形推杆9顶部的圆球端靠近压板8底部设置，所述隔离板6外部固定安装有弧形连杆10，所述弧形连杆10外部固定安装有固定箱11，所述固定箱11底部固定安装有弧形保护板12，所述弧形保护板12设于X轴陀螺仪3外部，所述弧形保护板12与X轴陀螺仪3外部之间设有空隙，所述固定箱11上还设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14顶部固定安装于固定箱11顶部的内侧壁上，所述缓冲弹簧14底部固定安装于连接板15顶部，所述连接板15底部固定安装有缓冲杆16，所述缓冲杆16底部固定安装有橡胶柱17，所述弧形保护板12上开设有空腔13，所述缓冲杆16底部和橡胶柱17都伸出空腔13外，所述橡胶柱17设于弧形保护板12与X轴陀螺仪3外部之间的空隙里，所述橡胶柱17底部贴合X轴陀螺仪3外部设置，所述缓冲杆16上转动安装有转动杆18，所述转动杆18外部与缓冲杆16外部之间设有弹性元件，所述转动杆18远离缓冲杆16的一端设为圆球形，所述固定箱11的左右两侧的内侧壁上固定安装有弧形凸起19，所述转动杆18远离缓冲杆16的圆球端靠近弧形凸起19设置。

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