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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529228.X，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法是由徐海刚;李泽章;王建海;王宝军;朱毅;张传忠;李新月;台云硕;张宇航;张鹏;秦玉霞设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法，包括：真空系统、飞秒激光修调系统、夹具、工件运动系统和质量不平衡测试系统；飞秒激光修调系统包含聚焦模块、激光光路、飞秒激光器、飞秒激光能量连续调控模块和飞秒激光图形化与控制系统；工件运动系统包括工件自转机构和工件平移机构，工件自转机构用于实现夹具及半球谐振子的自转运动；工件平移机构与工件自转机构连接，用于实现半球谐振子和工件自转机构的三方向平移运动；质量不平衡测试系统包含谐振子激励模块和测试模块；谐振子激励模块用于激励半球谐振子；测试模块用于检测已激励的半球谐振子的振动。本发明有效减少了大修调坑对谐振子驻波的稳定性和陀螺精度的影响。

本发明授权基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞秒激光的半球谐振子精密修调方法，其特征在于，所述的基于飞秒激光的半球谐振子精密修调方法包括： S1、将待测试待修调半球谐振子安装至夹具9上，控制真空系统至预设真空度； S2、通过质量不平衡测试系统获取半球谐振子的不平衡质量的质量参数和角度参数，计算得到谐振子周向激光能量调整参数； S3、启动飞秒激光器6，调整激光光路5，根据谐振子周向激光能量调整参数进行激光能量设置，通过飞秒激光能量连续调控模块7实现飞秒激光输出能量的快速连续调整和控制；通过控制工件自转机构11实现谐振子自转，谐振子自转角度和激光能量参数一一对应，保证角度的同步；通过自动聚焦模块4和工件平移机构12调节谐振子表面的焦距，通过飞秒激光图形化与控制系统8对半球谐振子周向连续修调； S4、重复S2-S3，直至获取的不平衡质量的质量参数满足修调要求； 其中，步骤S2具体包括： S21、通过谐振子激励模块13激励谐振子达到预设振幅，通过测试模块14测试得到半球谐振子的不平衡质量的质量参数和角度参数； S22、根据计算谐振子周向修调所用激光能量参数，其中，为在半球谐振子唇沿角度为时的激光能量参数，为半球谐振子唇沿的角度值，T0为激光能量调控周期；k为工件自转机构设置转速；mi为第i次谐波不平衡质量的质量参数，为第i次谐波不平衡质量的角度参数；l为激光能量与去重质量之间的系数； 所述基于飞秒激光的半球谐振子精密修调方法采用基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置实现半球谐振子的精密修调，所述基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置包括：真空系统、飞秒激光修调系统、夹具9、工件运动系统和质量不平衡测试系统； 所述真空系统用于为半球谐振子的测试提供真空环境； 所述飞秒激光修调系统包含自动聚焦模块4、激光光路5、飞秒激光器6、飞秒激光能量连续调控模块7和飞秒激光图形化与控制系统8； 所述飞秒激光器6用于产生飞秒激光；所述飞秒激光能量连续调控模块7与所述飞秒激光器6连接，用于调整飞秒激光输出能量；所述激光光路5与所述飞秒激光器6连接，用于调节飞秒激光并传输至所述自动聚焦模块4；所述自动聚焦模块4用于调节飞秒激光在半球谐振子表面的焦距；所述飞秒激光图形化与控制系统8与所述飞秒激光能量连续调控模块7连接，用于绘制激光加工图形和设置扫描参数，控制飞秒激光加工半球谐振子； 所述夹具9置于所述真空系统内，用于固定半球谐振子10； 所述工件运动系统设置在所述真空系统内，包括工件自转机构11和工件平移机构12，所述夹具9设置在所述工件自转机构11上，所述工件自转机构11用于实现所述夹具9及半球谐振子10的自转运动；所述工件平移机构12与所述工件自转机构11连接，用于实现半球谐振子10和所述工件自转机构11的三方向平移运动； 所述质量不平衡测试系统包含谐振子激励模块13和测试模块14；所述谐振子激励模块13设置在所述真空系统内，用于激励半球谐振子10； 所述测试模块14用于检测已激励的半球谐振子10的振动。

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