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龙图腾网获悉重庆凯瑞测试装备有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种航空轮胎试扭转刚度实验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411509580.7，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种航空轮胎试扭转刚度实验方法及系统是由唐豪;龚杰;谌发坤;吴亚东;唐定;杨鑫设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空轮胎试扭转刚度实验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及实验技术领域，具体涉及一种航空轮胎试扭转刚度实验方法及系统，本申请用于对航空轮胎处于多种情况下的偏航扭转刚度进行测试。先将航空轮胎加速至目标转速，再通过第一油缸对航空轮胎施加垂向载荷。最后控制第二油缸按照偏航扭转角度曲线对航空轮胎进行偏航扭转控制。在偏航扭转控制过程中采集偏航扭转力矩。最后便可以通过扭转力矩和偏航扭转角度计算航空轮胎的扭转刚度。本申请可以在不同转速、载荷的情况下进行不同偏转角度地测试，从而得到对应的扭转刚度。此外，本申请采用动态实时刚度模型计算方法施加负载，能够保证负载控制更加精准，同时确保航空轮胎的安全。

本发明授权一种航空轮胎试扭转刚度实验方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空轮胎试扭转刚度实验方法，其特征在于，包括步骤： 将航空轮胎加速至目标转速，其中，所述航空轮胎设置在轮架上，所述航空轮胎由转鼓驱动，所述转鼓由电机驱动； 在所述航空轮胎加速至目标速度时，基于动态实时刚度模型计算方法计算所述航空轮胎的实时刚度值，并基于所述航空轮胎的实时刚度值对所述航空轮胎施加目标载荷，其中，所述目标载荷为由预设的第一油缸向所述轮架施加的朝向所述转鼓方向的载荷；基于动态实时刚度模型计算方法计算所述航空轮胎的实时刚度值，并基于所述航空轮胎的实时刚度值对所述航空轮胎施加目标载荷，包括：S1，获取载荷曲线，其中，所述载荷曲线包括多个时间点的载荷目标值；S2，将上一个时间点对航空轮胎执行载荷的实测刚度值作为当前试验时间点的航空轮胎的初始刚度值，并对所述初始刚度值进行筛选和平滑处理，得到当前试验时间点的刚度值，其中，对所述初始刚度值进行筛选和平滑处理，包括：基于预先构建的动态筛选范围对所述当前试验时间点的初始刚度值进行筛选；在所述当前试验时间点的初始刚度值落入至所述动态筛选范围时，基于当前试验时间点之前多个时间点的刚度值对所述当前试验时间点的初始刚度值进行平滑处理，得到当前试验时间点的刚度值，其中，第一个时间点的实测刚度值通过实测得到；S3，基于所述当前试验时间点的刚度值以及当前试验时间点的载荷目标值计算当前试验时间点的位移量，所述当前试验时间点的位移量的数学表达式为： 式中，为当前试验时间点的载荷目标值，为第一调节参数，为第二调节参数，为航空轮胎在当前试验时间点的刚度值，为所述第一油缸在刚对航空轮胎施加载荷时的零点位置的位移量；S4，基于所述位移量在当前试验时间点控制所述第一油缸对所述航空轮胎施加当前试验时间点的载荷目标值，并测得当前试验时间点的载荷实测值，以及基于当前试验时间点的载荷实测值和位移量计算当前试验时间点的实测刚度值；S5，将当前试验时间点作为上一个时间点，并将下一个时间点作为当前试验时间点，并回到步骤S2，直至航空轮胎的载荷实测值到达目标载荷的值； 控制预设的第二油缸按照预先构建的偏航扭转角度曲线对处于所述目标转速以及被施加目标载荷的航空轮胎进行偏航扭转控制，并测得偏航扭转控制过程中的偏航扭转力矩，其中，所述偏航扭转角度曲线包括多个时间点以及多个时间点对应的偏航扭转角度； 基于所述偏航扭转力矩和所述偏航扭转角度计算航空轮胎的扭转刚度。

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